[发明专利]一种波浪能和海流能集成型水下滑翔机发电系统

权利要求书

1.一种波浪能和海流能集成型水下滑翔机发电系统，其特征在于：包括前透水舱、前耐压舱、中透水舱、后耐压舱和尾部透水舱，所述前透水舱、前耐压舱、中透水舱、后耐压舱和尾部透水舱依次前后固定连接为一体，所述前耐压舱内部设有通讯装置、水下数据监测处理装置和液压浮力控制装置，所述后耐压舱内部设有电池供电装置和液压浮力控制装置，所述尾部透水舱外侧设有尾舵，尾部透水舱后端设有螺旋桨推进装置，所述中透水舱的前段嵌入式安装有发电装置，中透水舱的后段外侧设有机翼装置，所述电池供电装置由发电装置提供水下滑翔和水面漂浮状态下的持续电能，所述发电装置包括具备水下滑翔和水面漂浮两种发电状态的无缝切换模式。

2.根据权利要求1所述的一种波浪能和海流能集成型水下滑翔机发电系统，其特征在于：所述中透水舱的前段设有连接环板，连接环板与水下滑翔机的长度方向垂直，所述连接环板用于发电装置在中透水舱前段的嵌入式安装。

3.根据权利要求2所述的一种波浪能和海流能集成型水下滑翔机发电系统，其特征在于：所述发电装置包括安装内筒、中间磁筒、拨动外筒和叶片组件，所述安装内筒的左端与所述连接环板固定连接，所述安装内筒的右端与中透水舱固定连接，所述安装内筒的内部固定设有发电线圈，所述中间磁筒滑动套装在安装内筒的外侧，所述中间磁筒内部固定设有永磁体，所述中间磁筒的右端延伸设有棘轮筒，棘轮筒与安装内筒的外侧滑动套接，所述拨动外筒滑动套装在中间磁筒的外侧，所述拨动外筒右端延伸设有拨动延伸环体，所述拨动延伸环体用于驱动所述棘轮筒实现单向连续回转和单向间歇回转。

4.根据权利要求3所述的一种波浪能和海流能集成型水下滑翔机发电系统，其特征在于：所述叶片组件包括一对叶片体和浮动调整套环，叶片体采用中空浮体材料制作，所述叶片体呈对称式连接在浮动调整套环的外侧，所述拨动外筒外侧设有安装槽体，所述安装槽体的环形端面设有齿盘，所述浮动调整套环滑动套装在安装槽体上且浮动调整套环的右端设有与安装槽体的齿盘向配合的齿盘。

5.根据权利要求3所述的一种波浪能和海流能集成型水下滑翔机发电系统，其特征在于：所述连接环板与所述中间磁筒相对的环面设有滚动接触机构，所述安装内筒与所述中间磁筒相接触的柱面上设有嵌入式的密封环。

6.根据权利要求3所述的一种波浪能和海流能集成型水下滑翔机发电系统，其特征在于：所述拨动延伸环体的内侧设有棘爪机构，所述棘爪机构沿所述拨动延伸环体的内侧周向阵列排布，所述棘爪机构包括爪体和压弹簧，所述爪体铰接在拨动延伸环体的内侧，所述棘轮筒外侧设有与棘爪机构对应的拨齿，所述拨齿的齿高沿棘轮筒轴向呈波峰式渐变，所述爪体通过压弹簧作用于拨齿而形成单向拨动过程。

7.根据权利要求6所述的一种波浪能和海流能集成型水下滑翔机发电系统，其特征在于：所述拨动延伸环体靠近中间磁筒处设有弹性支撑压紧组件，所述弹性支撑压紧组件用于将拨动延伸环体动态按压于常态左侧工作位置，所述弹性支撑压紧组件包括固定于中间磁筒外侧的直角杆，直角杆外端通过弹簧连接有环形压片，拨动延伸环体对应设有容纳腔，环形压片可持续作用于容纳腔左侧而形成动态按压效果，所述环形压片的外压接面设有减摩槽。

8.根据权利要求7所述的一种波浪能和海流能集成型水下滑翔机发电系统，其特征在于：所述密封组件包括单侧截面呈Z形的动回转环体和单侧截面呈C形的静回转环体。

9.根据权利要求8所述的一种波浪能和海流能集成型水下滑翔机发电系统，其特征在于：所述静回转环体固定安装在中透水舱上，所述动回转环体固定安装在拨动延伸环体右端，所述动回转环体和静回转环体可在回转径向通过各自外端面动态压合形成密封状态且所述动回转环体和所述静回转环体通过扣压连接形成横向滑动空间。

10.根据权利要求8所述的一种波浪能和海流能集成型水下滑翔机发电系统，其特征在于：所述电磁松脱机构设在动回转环体和静回转环体之间，所述电磁松脱机构包括电磁铁吸附驱动装置和吸盘，所述电磁松脱机构用于驱动所述拨动外筒向右滑移而实现与叶片组件的松脱。