[发明专利]一种低速电动汽车定速巡航方法

说明书

本发明公开了一种低速电动车定速巡航方法，包括MCU数据分析处理单元，MCU数据处理分析单元的输入端连接有转向灯开关信息单元及条件单元，MCU数据处理分析单元的输出端连接有驱动单元。本发明与现有技术相比所具有的优点在于：本发明设有转向灯开关信息条件单元，在驾驶过程中，进入定速巡航模式，转弯时开启转向指示灯，MCU数据分析处理单元收到转向信号可解除定速巡航功能，解除后不会自动恢复定速巡航，在转弯时可自动退出定速巡航，保障安全驾驶。

技术领域

本发明涉及电动汽车定速巡航系统技术领域，具体是一种低速电动汽车定速巡航方法。

背景技术

定速巡航，又称为定速巡航行驶装置、速度控制系统、自动驾驶系统等。不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。采用了这种装置，长时间行车时，就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。

现有技术中存在的缺陷：

随着社会的发展，定速巡航在汽车上已经普遍的应用，现有低速电动汽车设定定速巡航功能较少。

目前的低速定速巡航无转向取消定速巡航或者开启转向取消定速巡航关闭转向后又恢复定速巡航，没有判断当前进入定速巡航是否安全和满足定速巡航条件。

发明内容

本发明要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种低速电动汽车定速巡航方法。

为了解决上述问题，本发明的技术方案为：一种低速电动车定速巡航方法，具体步骤如下：

a.在需要开启定速巡航模式时，用户通过按定速巡航开启开关键向MCU数据分析处理单元发出定速巡航请求；

b.MCU数据分析处理单元开始采集转向灯信息及条件单元的信息；

c.若转向灯信息及条件单元满足定速巡航设定的条件后，MCU数据分析处理单元开始控制驱动单元，使车辆进入定速巡航模式；

d.若转向灯信息及条件单元不满足定速巡航设定的条件，则不进入定速巡航模式，等待条件单元满足定速巡航设定的条件后进入定速巡航；

e.在关闭定速巡航模式时，用户可通过按定速巡航取消开关或控制转向灯信息及条件单元脱离定速巡航设定的条件，使车辆退出定速巡航模式。

进一步，所述条件单元包括加速踏板位置信息、制动踏板位置信息、仪表信息及挡位开关位置信息。

进一步，所述MCU数据分析处理单元接收定速巡航指令后，MCU数据分析处理单元获取当前车速，当前车速≥30Km/h即可进入定速巡航模式，MCU数据分析处理单元记录当前车辆的车速、电动机转速、挡位信息作为定速巡航的目标速度和目标转速。

进一步，所述定速巡航请求有效的设置条件为：转向开关未开启、加速踏板开度有效、制动无效、MCU数据分析处理单元处于可运行状态信息及挡位在前进挡。

进一步，车辆定速巡航的过程中，定速巡航模式的退出条件有：开启转向开关、按定速巡航取消按键开关、制动踏板进行制动及切换挡位开关位置，以上任意一种都可以使车辆退出定速巡航模式。

进一步，车辆定速巡航的过程中，MCU数据分析处理单元根据加速踏板的位置信息或电压信号来增加速度，加速踏板恢复到初始位置后，车速回落到之前的速度状态。

进一步，所述转向灯开关信息包括转向采样电路，所述转向采样电路包括连接在输电线路上的限流电阻R20，所述限流电阻R20通过分流电阻R21安全接地，所述限流电阻R20与分流电阻R21之间连接有转向取样导线，所述转向取样导线连接至MCU数据单元，所述分流电阻R21两端并联有接地电容C7。

本发明与现有技术相比的优点在于：