[发明专利]一种低速电动汽车定速巡航方法

权利要求书

1.一种低速电动车定速巡航控制方法，其特征在于，具体步骤如下：

a.在需要开启定速巡航模式时，用户通过按定速巡航开启开关键向MCU数据分析处理单元发出定速巡航请求；

b.MCU数据分析处理单元开始采集转向灯信息及条件单元的信息；

c.若转向灯信息及条件单元满足定速巡航设定的条件后，MCU数据分析处理单元开始控制驱动单元，使车辆进入定速巡航模式；

d.若转向灯信息及条件单元不满足定速巡航设定的条件，则不进入定速巡航模式，等待转向灯信息及条件单元满足定速巡航设定的条件后进入定速巡航；

e.在关闭定速巡航模式时，用户可通过按定速巡航取消开关或控制转向灯信息及条件单元脱离定速巡航设定的条件，使车辆退出定速巡航模式。

2.根据权利要求1所述的一种低速电动车定速巡航控制方法，其特征在于：所述条件单元包括加速踏板位置信息、制动踏板位置信息、仪表信息及挡位开关位置信息。

3.根据权利要求1所述的一种低速电动车定速巡航控制方法，其特征在于：所述MCU数据分析处理单元接收定速巡航指令后，MCU数据分析处理单元获取当前车速，当前车速≥30Km/h即可进入定速巡航模式，MCU数据分析处理单元记录当前车辆的车速、电动机转速、挡位信息作为定速巡航的目标速度和目标转速。

4.根据权利要求1所述的一种低速电动车定速巡航控制方法，其特征在于：所述定速巡航请求有效的设置条件为：转向开关未开启、加速踏板开度有效、制动无效、MCU数据分析处理单元处于可运行状态信息及挡位在前进挡。

5.根据权利要求1所述的一种低速电动车定速巡航控制方法，其特征在于：车辆定速巡航的过程中，定速巡航模式的退出条件有：开启转向开关、按定速巡航取消按键开关、制动踏板进行制动及切换挡位开关位置，以上任意一种都可以使车辆退出定速巡航模式。

6.根据权利要求1所述的一种低速电动车定速巡航控制方法，其特征在于：车辆定速巡航的过程中，MCU数据分析处理单元根据加速踏板的位置信息或电压信号来增加速度，加速踏板恢复到初始位置后，车速回落到之前的速度状态。

7.根据权利要求1所述的一种低速电动车定速巡航控制方法，其特征在于：所述转向灯开关信息包括转向采样电路，所述转向采样电路包括连接在输电线路上的限流电阻R20，所述限流电阻R20通过分流电阻R21安全接地，所述限流电阻R20与分流电阻R21之间连接有转向取样导线，所述转向取样导线连接至MCU数据分析处理单元，所述分流电阻R21两端并联有接地电容C7。