[发明专利]基于5G+物联网的河湖生态环境智能化监测无人船

说明书

本发明涉及河湖生态环境监测技术领域，尤其为一种基于5G+物联网的河湖生态环境智能化监测无人船，包括动力模块、第一任务模块以及第二任务模块，所述动力模块的右侧安装有托环，所述动力模块和第一任务模块中均固定连接有动力电池和设备电池，所述动力模块的顶部且在控制电池的左侧安装有控制柜，所述动力模块的左右两侧均固定连接有RTK，所述动力模块RTK旁侧固定连接有数图传天线，所述第一模块的中部固定连接有用于定点定深采样控制的升起上建结构，本发明可以有效解决目前环境监测无人船存在的搭载任务模块有限、续航时间较短，比较难适应环境复杂的河湖水域、数据传输稳定性差、图文传输不畅、无人装备失控失联、受地面信号干扰等问题。

技术领域

本发明涉及河湖生态环境监测技术领域，具体为一种基于5G+物联网的河湖生态环境智能化监测无人船。

背景技术

目前环境监测无人船大都是一体式或左右双体型的设计、搭载任务模块有限、续航时间较短，比较难适应环境复杂的河湖水域，且存在数据传输稳定性差、图文传输不畅、无人装备失控失联、受地面信号干扰等问题。

因此，需要一种基于5G+物联网的河湖生态环境智能化监测无人船来解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于5G+物联网的河湖生态环境智能化监测无人船，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于5G+物联网的河湖生态环境智能化监测无人船，包括动力模块、第一任务模块以及第二任务模块，所述动力模块的右侧安装有托环，所述动力模块和第一任务模块中均固定连接有动力电池和设备电池，所述动力模块的顶部且在控制电池的左侧安装有控制柜，所述动力模块的左右两侧均固定连接有RTK，所述动力模块RTK旁侧固定连接有数图传天线，所述第一模块的中部固定连接有用于定点定深采样控制的升起上建结构，所述动力模块的顶部且在升起上建结构的正面和背面均固定连接有航行灯，所述动力模块的左侧固定连接有快拆接头。

作为本发明优选的方案，所述第一任务模块包括第一壳体，所述第一壳体的内部固定连接有采样装置，所述采样装置的右侧固定连接有存放装置，所述第一壳体的外壁且在存放装置的两侧均固定连接有穿舱弯头，所述第一壳体的内部且在采样装置的左侧依次安装有动力电池和第一设备电池。

作为本发明优选的方案，所述第二任务模块包括第二壳体，所述第二壳体的内部安装有电极法多参数分析仪，所述第二壳体的内部且在电极法多参数分析仪的左侧安装有废水桶，所述第二壳体的内部且在废水桶的下方固定连接有纯水桶，所述第二壳体的内部且在废水桶的左侧固定连接有便携式水站，所述第二壳体的内部且在纯水桶的左侧固定连接有试剂恒温箱，所述第二壳体内部中心处的左侧从上至下依次安装有第二设备电池和声呐控制器，所述第二壳体的内部且在第二设备电池的左侧固定连接有声呐。

作为本发明优选的方案，所述升起上建结构包括固定连接在动力模块顶部的桅杆，所述桅杆的右侧固定连接有摄像头，所述桅杆的顶部固定连接有激光测距仪。

作为本发明优选的方案，所述动力模块的底部安装有两组驱动电机，且两组驱动电机的输出轴上均安装有螺旋桨，所述动力模块的外壁且在控制柜对应位置处开设有透气孔，所述控制电池、RTK、数图传天线以及航行灯与控制柜之间均通过导线电性连接在一起，所述动力模块由铝合金制成，所述数图传天线通过5G网络与控制中心相连接。

作为本发明优选的方案，所述第一壳体由铝合金制成，所述动力电池和第一设备电池的外壁均设置有充电插座，所述采样装置贯穿第一壳体并延伸至第一壳体的底部，所述第一任务模块通过快拆接头与动力模块相连接。

作为本发明优选的方案，所述第二壳体由铝合金制成，所述第二壳体与第一壳体通过可拆卸结构相连接，所述第二设备电池的外壁设置有充电插座，所述电极法多参数分析仪、声呐以及第二设备电池与声呐控制器的连接方式均为电性连接。