[发明专利]基于5G+物联网的河湖生态环境智能化监测无人船

权利要求书

1.一种基于5G+物联网的河湖生态环境智能化监测无人船，包括动力模块(1)、第一任务模块(2)以及第二任务模块(3)，其特征在于：所述动力模块(1)的右侧安装有托环(4)，所述动力模块(1)的顶部固定连接有控制电池(5)，所述动力模块(1)的顶部且在控制电池(5)的左侧安装有控制柜(6)，所述动力模块(1)的顶部且在控制柜(6)的正面和背面均固定连接有RTK(7)，所述动力模块(1)的顶部且在RTK(7)的左侧固定连接有数图传天线(8)，所述动力模块(1)的顶部且在控制柜(6)的左侧固定连接有升起上建结构(9)，所述动力模块(1)的顶部且在升起上建结构(9)的正面和背面均固定连接有航行灯(10)，所述动力模块(1)的左侧固定连接有快拆接头(11)。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G+物联网的河湖生态环境智能化监测无人船，其特征在于：所述第一任务模块(2)包括第一壳体(201)，所述第一壳体(201)的内部固定连接有采样装置(202)，所述采样装置(202)的右侧固定连接有存放装置(203)，所述第一壳体(201)的外壁且在存放装置(203)的两侧均固定连接有穿舱弯头(204)，所述第一壳体(201)的内部且在采样装置(202)的左侧依次安装有动力电池(205)和第一设备电池(206)。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G+物联网的河湖生态环境智能化监测无人船，其特征在于：所述第二任务模块(3)包括第二壳体(301)，所述第二壳体(301)的内部安装有电极法多参数分析仪(302)，所述第二壳体(301)的内部且在电极法多参数分析仪(302)的左侧安装有废水桶(303)，所述第二壳体(301)的内部且在废水桶(303)的下方固定连接有纯水桶(304)，所述第二壳体(301)的内部且在废水桶(303)的左侧固定连接有便携式水站(305)，所述第二壳体(301)的内部且在纯水桶(304)的左侧固定连接有试剂恒温箱(306)，所述第二壳体(301)内部中心处的左侧从上至下依次安装有第二设备电池(307)和声呐控制器(308)，所述第二壳体(301)的内部且在第二设备电池(307)的左侧固定连接有声呐(309)。

4.根据权利要求1所述的一种基于5G+物联网的河湖生态环境智能化监测无人船，其特征在于：所述升起上建结构(9)包括固定连接在动力模块(1)顶部的桅杆(901)，所述桅杆(901)的右侧固定连接有摄像头(902)，所述桅杆(901)的顶部固定连接有激光测距仪(903)。

5.根据权利要求1所述的一种基于5G+物联网的河湖生态环境智能化监测无人船，其特征在于：所述动力模块(1)的底部安装有两组驱动电机，且两组驱动电机的输出轴上均安装有螺旋桨，所述动力模块(1)的外壁且在控制柜(6)对应位置处开设有透气孔，所述控制电池(5)、RTK(7)、数图传天线(8)以及航行灯(10)与控制柜(6)之间均通过导线电性连接在一起，所述动力模块(1)由铝合金制成，所述数图传天线(8)通过5G网络与控制中心相连接。

6.根据权利要求2所述的一种基于5G+物联网的河湖生态环境智能化监测无人船，其特征在于：所述第一壳体(201)由铝合金制成，所述动力电池(205)和第一设备电池(206)的外壁均设置有充电插座，所述采样装置(202)贯穿第一壳体(201)并延伸至第一壳体(201)的底部，所述第一任务模块(2)通过快拆接头(11)与动力模块(1)相连接。

7.根据权利要求3所述的一种基于5G+物联网的河湖生态环境智能化监测无人船，其特征在于：所述第二壳体(301)由铝合金制成，所述第二壳体(301)与第一壳体(201)通过可拆卸结构相连接，所述第二设备电池(307)的外壁设置有充电插座，所述电极法多参数分析仪(302)、声呐(309)以及第二设备电池(307)与声呐控制器(308)的连接方式均为电性连接。

8.根据权利要求4所述的一种基于5G+物联网的河湖生态环境智能化监测无人船，其特征在于：所述摄像头(902)以及激光测距仪(903)与控制柜(6)的连接方式均为电性连接，所述桅杆(901)由铝合金制成。