[发明专利]堆垛式激光导航叉车任务管理系统、方法和设备

说明书

本发明公开了一种堆垛式激光导航叉车任务管理系统、方法和设备，堆垛式激光导航叉车任务管理系统连接于上层业务系统和多个激光导航叉车调度系统之间，包括：配送需求接收单元，与所述上层业务系统连接，接收上层业务系统下发的任务点的配送需求；待执行任务生成单元，根据所述配送需求生成待执行任务；调度系统对接单元，与所述激光导航叉车调度系统连接，将所述待执行任务下发至不同的激光导航叉车调度系统。本发明实现了激光导航叉车任务管理与工厂业务系统的分离，同时实现了与调度系统的分离，无需将复杂且多变的任务流程嵌入两个系统中，保证了两个系统的纯洁性，增加了两个系统的可移植性，提高了生产制造的灵活性。

技术领域

本发明涉及激光导航叉车技术领域，具体涉及一种堆垛式激光导航叉车任务管理系统、方法和设备。

背景技术

激光导航叉车属于AGV(Automated Guided Vehicle；自动导引运输车)的一种，其通过激光扫描建立地图实现导航定位，同时能够接受上位机下发的指令，以去往不同的站点对托盘类货物进行自动装卸，是生产及仓储领域实现自动化物流的重要设备之一。

根据叉货作业高度的不同，激光导航叉车可以分为平面式激光导航叉车和堆垛式激光导航叉车。其中堆垛式激光导航叉车由于其作业高度范围更广，取决于车体本身，一般为0至3m，具有更强的灵活性，因此应用更为广泛。激光导航叉车一般不能独立作业，需要配备上位机调度系统，调度系统根据任务的起点和终点为激光导航叉车规划出最优路径，激光导航叉车再按照所规划的路径执行。调度系统只负责激光导航叉车的路径规划、交通管制以及车辆状态监控等基础工作，而物流任务的产生及管控等业务工作，一般不属于调度系统的范畴，生产制造不灵活。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种堆垛式激光导航叉车任务管理系统、方法、设备及介质，以提高生产制造的灵活性。

为达到上述技术目的，本发明首先一种堆垛式激光导航叉车任务管理系统，连接于上层业务系统和多个激光导航叉车调度系统之间，包括：配送需求接收单元，与所述上层业务系统连接，接收上层业务系统下发的任务点的配送需求；待执行任务生成单元，根据所述配送需求生成待执行任务；调度系统对接单元，与所述激光导航叉车调度系统连接，将所述待执行任务下发至不同的激光导航叉车调度系统。

可选的，所述配送需求接收单元包括：工作区域设置模块，将不同的生产或物流区域细分为至少一个工作区域；任务点设置模块，在所述工作区域内设置至少一个任务点，并对每个任务点进行编号。

可选的，所述工作区域设置模块通过网络IP地址区分，将不同的生产或物流区域细分为不同的工作区域。

可选的，所述任务点设置模块还对每个工作区域中的任务点的属性进行设置，所述属性包括初始高度、上限层数、当前层数、动作中的至少一个；所述初始高度是指该任务点放第一层托盘时叉车的作业高度，所述作业高度＝初始高度+(当前层数-1)*单块托盘高度；所述上限层数是指该任务点最多能放的空托盘层数；所述当前层数则指的是当前已经摆放的空托盘层数。

可选的，所述待执行任务生成单元包括：任务组合设置模块，根据所述配送需求生成任务组合，所述任务组合包括至少一条子任务；任务列表形成模块，将所述子任务形成任务列表；任务选择模块，根据预先制定好的配送规则，挑选出一条子任务作为待执行任务。

可选的，所述任务组合设置模块将配送需求接收模块接收到的配送需求转化为调度系统可实际执行的任务，根据工作区域号和需求编号将配送需求转化为对应的任务组合。

可选的，所述配送规则包括：从所述任务列表中挑选一条子任务；依次判断该子任务若被执行是否会导致同一工作区域内的其他子任务无法执行，若导致其他任务无法执行，则挑选另外一条任务，否则执行该任务。