[发明专利]堆垛式激光导航叉车任务管理系统、方法和设备

权利要求书

1.一种堆垛式激光导航叉车任务管理系统，其特征在于，连接于上层业务系统(100)和多个激光导航叉车调度系统(300)之间，包括：

配送需求接收单元(202)，与所述上层业务系统(100)连接，接收上层业务系统(100)下发的任务点的配送需求；

待执行任务生成单元(204)，根据所述配送需求生成待执行任务；

调度系统对接单元(206)，与所述激光导航叉车调度系统(300)连接，将所述待执行任务下发至不同的激光导航叉车调度系统(300)。

2.根据权利要求1所述的堆垛式激光导航叉车任务管理系统，其特征在于，所述配送需求接收单元(202)包括：

工作区域设置模块(222)，将不同的生产或物流区域细分为至少一个工作区域；

任务点设置模块(224)，在所述工作区域内设置至少一个任务点，并对每个任务点进行编号。

3.根据权利要求2所述的堆垛式激光导航叉车任务管理系统，其特征在于，所述工作区域设置模块(222)通过网络IP地址区分，将不同的生产或物流区域细分为不同的工作区域。

4.根据权利要求2所述的堆垛式激光导航叉车任务管理系统，其特征在于：所述任务点设置模块(224)还对每个工作区域中的任务点的属性进行设置，所述属性包括初始高度、上限层数、当前层数、动作中的至少一个；所述初始高度是指该任务点放第一层托盘时叉车的作业高度，所述作业高度＝初始高度+(当前层数-1)*单块托盘高度；所述上限层数是指该任务点最多能放的空托盘层数；所述当前层数则指的是当前已经摆放的空托盘层数。

5.据权利要求1所述的堆垛式激光导航叉车任务管理系统，其特征在于，所述待执行任务生成单元(204)包括：

任务组合设置模块(242)，根据所述配送需求生成任务组合，所述任务组合包括至少一条子任务；

任务列表形成模块(244)，将所述子任务形成任务列表；

任务选择模块(246)，根据预先制定好的配送规则，挑选出一条子任务作为待执行任务。

6.根据权利要求5所述的堆垛式激光导航叉车任务管理系统，其特征在于：所述任务组合设置模块(242)将配送需求接收单元(202)接收到的配送需求转化为激光导航叉车调度系统(300)可实际执行的任务，根据工作区域号和需求编号将配送需求转化为对应的任务组合。

7.根据权利要求6所述的堆垛式激光导航叉车任务管理系统，其特征在于，所述配送规则包括：

从所述任务列表中挑选一条子任务；

依次判断该子任务若被执行是否会导致同一工作区域内的其他子任务无法执行，若导致其他子任务无法执行，则挑选另外一条子任务，否则执行该子任务。

8.根据权利要求1所述的堆垛式激光导航叉车任务管理系统，其特征在于：还包括系统主线程的启动及停止单元(400)，其接收激光导航叉车调度系统(300)的任务状态，若任务状态为已完成，则删除该任务，并使配送需求接收单元(202)接收上层业务系统(100)下发的配送需求。

9.一种堆垛式激光导航叉车任务管理系统的控制方法，其特征在于，用于权利要求1至8任一项所述的堆垛式激光导航叉车任务管理系统，包括：

使所述配送需求接收单元接收上层业务系统下发的任务点的配送需求；

使所述待执行任务生成单元根据所述配送需求生成待执行任务；

使所述调度系统对接单元将所述待执行任务下发至不同的激光导航叉车调度系统。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行根据权利要求9所述的方法。