[发明专利]卸载装置

说明书

本发明提供了一种卸载装置，用于卸载安装在转盘上且位于转盘的外周侧的液袋，液袋包括袋体和固定头，袋体通过固定头安装在转盘上；卸载装置包括：承载机构，设置在转盘的靠近卸载工位的一侧，承载机构包括承载架和沿竖直方向可移动地设置在承载架上的升降组件，固定头包括多个定位孔，升降组件的部分用于插设在相应的多个定位孔中，以通过升降组件的运动将液袋从转盘上卸下；导向机构，包括沿预定方向延伸的导轨和可移动地设置在导轨上的滑块组件，导轨的一端延伸至卸载工位处，导轨的另一端延伸至输送线的入口处，滑块组件与承载机构连接，以带动被承载机构和被卸下的液袋运动，以解决现有技术中位于转盘上的液袋的卸载效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及液袋运输技术领域，具体而言，涉及一种卸载装置。

背景技术

随着工业的发展，越来越多的自动化设备进入机械领域的各个环节。

现有技术中的液袋安装在转盘上，以随转盘在自动化设备的各个工位之间进行轮转，当轮转完成后，需要将液袋从转盘上卸下再输送到下一环节。

但是，目前的液袋是采用人工进行拆卸的，其工作效率较低，而且容易在拆卸过程中对液袋造成不良影响，例如对液袋造成损坏，甚至于导致液袋发生漏液等现象。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种卸载装置，以解决现有技术中位于转盘上的液袋的卸载效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种卸载装置，用于卸载安装在转盘上且位于转盘的外周侧的液袋，液袋包括袋体和固定头，袋体通过固定头安装在转盘上；卸载装置包括：承载机构，承载机构设置在转盘的靠近卸载工位的一侧，承载机构包括承载架和沿竖直方向可移动地设置在承载架上的升降组件，固定头包括多个定位孔，升降组件的部分用于插设在相应的多个定位孔中，以通过升降组件的运动将液袋从转盘上卸下；导向机构，导向机构包括沿预定方向延伸的导轨和可移动地设置在导轨上的滑块组件，导轨的一端延伸至卸载工位处，导轨的另一端延伸至输送线的入口处，滑块组件与承载机构连接，以带动被承载机构和被承载机构卸下的液袋运动；动力装置，与滑块组件驱动连接以驱动滑块组件运动。

进一步地，升降组件包括升降活动板和设置在升降活动板上方的多个插接轴，多个插接轴用于一一对应地插设在多个定位孔中，以通过多个插接轴与液袋连接。

进一步地，承载架包括：安装底板，安装底板设置在滑块组件上方和升降组件下方以用于与滑块组件连接；多个固定支腿，多个固定支腿间隔设置在安装底板上方和升降活动板之间，以支撑升降活动板；升降驱动部，设置在多个固定支腿上且与升降活动板连接，以驱动升降活动板和多个插接轴相对于承载架运动。

进一步地，导向机构还包括：导轨包括弧形导轨和与弧形导轨连接且分别位于弧形导轨的两端的两个直线导轨。

进一步地，导向机构还包括：导轨安装板，导轨安装板平行于导轨，导轨安装在导轨安装板上；多个导轨支腿，间隔设置在导轨安装板下方的支撑基面上以支撑导轨安装板。

进一步地，导向机构还包括位于动力装置与滑块组件之间的传动组件，传动组件包括：第一传动组件，包括第一固定部和设置在第一固定部上的第一运动部，第一固定部设置在支撑基面上，第一运动部沿第一方向可运动地设置；第二传动组件，包括第二固定部和设置在第二固定部上的第二运动部，第二固定部设置在第一运动部上以随第一运动部沿第一方向运动，第二运动部沿第二方向可运动地设置；旋转支撑组件，包括支撑固定部和设置在支撑固定部上的支撑运动部，支撑固定部设置在第二运动部上以随第二运动部沿第二方向运动，支撑运动部与滑块组件连接且绕自身中心线可转动地设置；其中，第一运动部或第二固定部与动力装置连接，以在动力装置的驱动下运动，第一方向和第二方向之间呈预定夹角设置且均平行于支撑基面，支撑运动部的旋转轴线垂直于支撑基面。