[发明专利]卸载装置

权利要求书

1.一种卸载装置，其特征在于，用于卸载安装在转盘(4)上且位于所述转盘(4)的外周侧的液袋(3)，所述液袋(3)包括袋体(301)和固定头(302)，所述袋体(301)通过所述固定头(302)安装在所述转盘(4)上；所述卸载装置包括：

承载机构(7)，所述承载机构(7)设置在所述转盘(4)的靠近卸载工位的一侧，所述承载机构(7)包括承载架和沿竖直方向可移动地设置在所述承载架上的升降组件，所述固定头(302)包括多个定位孔，所述升降组件的部分用于插设在相应的所述多个定位孔中，以通过所述升降组件的运动将所述液袋(3)从所述转盘(4)上卸下；

导向机构(6)，所述导向机构(6)包括沿预定方向延伸的导轨(603)和可移动地设置在所述导轨(603)上的滑块组件(605)，所述导轨(603)的一端延伸至所述卸载工位处，所述导轨(603)的另一端延伸至输送线(10)的入口处，所述滑块组件(605)与所述承载机构(7)连接，以带动被所述承载机构(7)和被所述承载机构(7)卸下的所述液袋(3)运动；

动力装置(9)，与所述滑块组件(605)驱动连接以驱动所述滑块组件(605)运动。

2.根据权利要求1所述的卸载装置，其特征在于，所述升降组件包括升降活动板(704)和设置在所述升降活动板(704)上方的多个插接轴(705)，所述多个插接轴(705)用于一一对应地插设在所述多个定位孔中，以通过所述多个插接轴(705)与所述液袋(3)连接。

3.根据权利要求2所述的卸载装置，其特征在于，所述承载架包括：

安装底板(701)，所述安装底板(701)设置在所述滑块组件(605)上方和所述升降组件下方以用于与所述滑块组件(605)连接；

多个固定支腿(702)，所述多个固定支腿(702)间隔设置在所述安装底板(701)上方和所述升降活动板(704)之间，以支撑所述升降活动板(704)；

升降驱动部(703)，设置在多个固定支腿(702)上且与所述升降活动板(704)连接，以驱动所述升降活动板(704)和所述多个插接轴(705)相对于所述承载架运动。

4.根据权利要求1所述的卸载装置，其特征在于，所述导向机构(6)还包括：导轨(603)包括弧形导轨(603)和与所述弧形导轨(603)连接且分别位于所述弧形导轨(603)的两端的两个直线导轨(603)。

5.根据权利要求4所述的卸载装置，其特征在于，所述导向机构(6)还包括：

导轨安装板(602)，所述导轨安装板(602)平行于所述导轨(603)，所述导轨(603)安装在导轨安装板(602)上；

多个导轨支腿(601)，间隔设置在所述导轨安装板(602)下方的支撑基面上以支撑所述导轨安装板(602)。

6.根据权利要求1所述的卸载装置，其特征在于，所述导向机构(6)还包括位于所述动力装置(9)与所述滑块组件(605)之间的传动组件(8)，所述传动组件(8)包括：

第一传动组件，包括第一固定部和设置在所述第一固定部上的第一运动部，所述第一固定部设置在支撑基面上，所述第一运动部沿第一方向可运动地设置；

第二传动组件，包括第二固定部和设置在所述第二固定部上的第二运动部，所述第二固定部设置在所述第一运动部上以随所述第一运动部沿所述第一方向运动，所述第二运动部沿第二方向可运动地设置；

旋转支撑组件，包括支撑固定部和设置在所述支撑固定部上的支撑运动部，所述支撑固定部设置在所述第二运动部上以随所述第二运动部沿所述第二方向运动，所述支撑运动部与所述滑块组件(605)连接且绕自身中心线可转动地设置；

其中，所述第一运动部或所述第二固定部与所述动力装置(9)连接，以在所述动力装置(9)的驱动下运动，所述第一方向和所述第二方向之间呈预定夹角设置且均平行于所述支撑基面，所述支撑运动部的旋转轴线垂直于所述支撑基面。