[发明专利]一种模块化氢能源无人机

说明书

本发明提出了一种模块化氢能源无人机，涉及无人机领域。该无人机包括主机身、动力模块和氢燃料供能模块；主机身周向均匀布置有多个旋翼机主力臂，多个旋翼机主力臂共同连接有起落架；动力模块包括与旋翼机主力臂等数量的旋翼机外力臂，多个旋翼机外力臂分别可拆卸设置于多个旋翼机主力臂的外端，任一旋翼机外力臂设置有起降旋翼模块；氢燃料供能模块包括设置于主机身的氢燃料电池模块、氢气瓶，氢气瓶和氢燃料电池均可拆卸设置于主机身，氢燃料电池和起降旋翼模块之间、氢燃料电池和主机身之间均通过电线连接器可拆卸式电连接。本发明中，模块化的拼接设计增加了使用范围，氢燃料电池的设计具有续航时间长和环保的优点。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种模块化氢能源无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次。

对于目前所使用的无人机主要存在以下不足：

一、无人机大多主要以锂电池或燃油为能源，锂电池应用过程中存在续航相对较短的问题，燃油应用过程中会对环境产生一定的污染，存在不环保的问题。

二、无人机大多为一体式结构，不同规格型号的无人机续航里程和动力系统均不同，不同规格型号的无人机只能在特定的场景使用，使用范围相对局限。

综上所述，我们提出了一种模块化氢能源无人机解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模块化氢能源无人机，模块化的拼接设计增加了使用范围，氢燃料电池的设计具有续航时间长和环保的优点。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种模块化氢能源无人机，包括主机身、动力模块和氢燃料供能模块；

上述主机身周向均匀布置有多个旋翼机主力臂，多个上述旋翼机主力臂共同连接有起落架；

上述动力模块包括与上述旋翼机主力臂等数量的旋翼机外力臂，多个上述旋翼机外力臂分别可拆卸设置于多个上述旋翼机主力臂的外端，任一上述旋翼机外力臂设置有起降旋翼模块；

上述氢燃料供能模块包括设置于上述主机身的氢燃料电池模块，以及用于向上述氢燃料电池模块输送氢气的氢气瓶，上述氢气瓶和上述氢燃料电池均可拆卸设置于上述主机身，上述氢燃料电池和上述起降旋翼模块之间、上述氢燃料电池和上述主机身之间均通过电线连接器可拆卸式电连接。

在本发明的一些实施例中，还包括机臂连接件，上述机臂连接件具有三个连接部，上述机臂连接件的其中一个连接部可拆卸设置于上述旋翼机主力臂的外端，上述机臂连接件的另外两个连接部设置上述动力模块。

在本发明的一些实施例中，上述起降旋翼模块包括设置于上述旋翼机外力臂上侧的驱动电机，上述驱动电机的输出轴设置有旋翼件。

在本发明的一些实施例中，上述机臂连接件、上述旋翼机外力臂和上述旋翼机主力臂均为空心结构，上述驱动电机连接上述氢燃料电池的导线布置于上述旋翼机外力臂、上述机臂连接件和上述旋翼机主力臂内。

在本发明的一些实施例中，上述氢气瓶设置于上述主机身的上侧，上述氢燃料电池设置于上述主机身下侧的后方，上述主机身下侧的前方开设有用于外接载荷模块的连接孔。

在本发明的一些实施例中，上述氢气瓶与上述主机身通过卡箍连接。