[发明专利]一种模块化氢能源无人机

权利要求书

1.一种模块化氢能源无人机，其特征在于，包括主机身、动力模块和氢燃料供能模块；

所述主机身周向均匀布置有多个旋翼机主力臂，多个所述旋翼机主力臂共同连接有起落架；

所述动力模块包括与所述旋翼机主力臂等数量的旋翼机外力臂，多个所述旋翼机外力臂分别可拆卸设置于多个所述旋翼机主力臂的外端，任一所述旋翼机外力臂设置有起降旋翼模块；

所述氢燃料供能模块包括设置于所述主机身的氢燃料电池模块，以及用于向所述氢燃料电池模块输送氢气的氢气瓶，所述氢气瓶和所述氢燃料电池均可拆卸设置于所述主机身，所述氢燃料电池和所述起降旋翼模块之间、所述氢燃料电池和所述主机身之间均通过电线连接器可拆卸式电连接。

2.根据权利要求1所述的一种模块化氢能源无人机，其特征在于，还包括机臂连接件，所述机臂连接件具有三个连接部，所述机臂连接件的其中一个连接部可拆卸设置于所述旋翼机主力臂的外端，所述机臂连接件的另外两个连接部设置所述动力模块。

3.根据权利要求2所述的一种模块化氢能源无人机，其特征在于，所述起降旋翼模块包括设置于所述旋翼机外力臂上侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴设置有旋翼件。

4.根据权利要求3所述的一种模块化氢能源无人机，其特征在于，所述机臂连接件、所述旋翼机外力臂和所述旋翼机主力臂均为空心结构，所述驱动电机连接所述氢燃料电池的导线布置于所述旋翼机外力臂、所述机臂连接件和所述旋翼机主力臂内。

5.根据权利要求1所述的一种模块化氢能源无人机，其特征在于，所述氢气瓶设置于所述主机身的上侧，所述氢燃料电池设置于所述主机身下侧的后方，所述主机身下侧的前方开设有用于外接载荷模块的连接孔。

6.根据权利要求1所述的一种模块化氢能源无人机，其特征在于，所述氢气瓶与所述主机身通过卡箍连接。

7.根据权利要求1所述的一种模块化氢能源无人机，其特征在于，所述主机身的底侧对称开设有插槽，所述氢燃料电池模块设置有与所述插槽插接配合的插条。