[发明专利]车辆制动控制系统、方法及存储介质

说明书

本申请提供一种车辆制动控制系统、方法及存储介质，涉及电动汽车技术领域，该系统包括：整车控制模块、冗余控制器、以及制动电机模块；整车控制模块包括主电源、以及备用电源；冗余控制器包括电源管理模块、以及电机驱动模块；电机驱动模块与制动电机模块电连接，电源管理模块与主电源和备用电源可切换连接；其中，冗余控制器用于根据整车控制模块的电源电压状态对备用电源进行放电、充电管理，并切换合适的电源以驱动制动电机模块进行车辆制动。冗余控制器集成备用电源管理和EPB功能，控制主/备电源自主切换的供电模式，有效地确保了供电系统整体的健康运转，进而确保车辆制动的稳定运行，提高了行车安全性。

技术领域

本申请涉及电动汽车技术领域，具体而言，涉及一种车辆制动控制系统、方法及存储介质。

背景技术

传统汽车向新能源汽车的转变是当前车辆发展的主要趋势，其中电机系统的应用也由此得以普及。在新能源汽车中电机系统不仅可以提供驱动力以便车辆能够正常行驶，还可以提供制动力以便车辆能够紧急制动。汽车制动系统一般具有“踩刹车”“拉手刹”两个主要功能：一个是使汽车从动态减速至静态功能的行车制动，通过驾驶者对制动踏板进行操作实现；另一个是使车辆保持原地静止状态的驻车制动，通过驾驶员对驻车开关(EPB)操作或车辆驻车制动逻辑自动完成。

目前，随着车辆线控技术的突破和滑板式底盘的兴起，现有的滑板式线控底盘主要采用遥控模式或自动驾驶控制、无机械连接的制动踏板，为底盘供电的电源基本都采用单电源模型。当车辆电源出现故障导致无法为VCU\EHB\EPB等控制器提供电源时，将无法有效对车辆进行紧急制动。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种车辆制动控制系统、方法及存储介质，该系统包括：整车控制模块、冗余控制器、以及制动电机模块，其中，整车控制模块包括主电源、以及备用电源；冗余控制器包括电源管理模块、以及电机驱动模块；冗余控制器可以根据整车控制模块的电源电压状态对备用电源进行放电、充电管理，并切换合适的电源以驱动制动电机模块进行车辆制动，使得车辆能通过主动切换主电源(例如：12V主电源)到备用电源，以在主电源失效的情况下仍然具备一定的行车或驻车制动能力，从而解决了上述“车辆电源出现故障导致无法为VCU\EHB\EPB等控制器提供电源时，将无法有效对车辆进行紧急制动”的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆制动控制系统，该系统包括：整车控制模块、冗余控制器、以及制动电机模块；所述整车控制模块包括主电源、以及备用电源；所述冗余控制器包括电源管理模块、以及电机驱动模块；所述电机驱动模块与所述制动电机模块电连接，所述电源管理模块与所述主电源和所述备用电源可切换连接；其中，所述冗余控制器用于根据整车控制模块的电源电压状态对备用电源进行放电、充电管理，并切换合适的电源以驱动制动电机模块进行车辆制动。

在上述实现过程中，通过冗余控制器集成备用电源管理和EPB功能，控制主/备电源自主切换为其供电模式，有效地确保了供电系统整体的健康运转，进而增加了整车系统工作的可靠性；当主电源发生故障时，通过冗余配置的备用电源介入并代替发生故障的主电源为其供电，保证其正常进行工作，这种通过冗余配置的方式能够有效增加系统的平均无故障时间，确保车辆制动的稳定运行，提高了行车安全性。

可选地，所述冗余控制器还包括：电信号传感器，故障诊断模块；所述电信号传感器与所述制动电机模块电连接，用于检测制动电机模块中的制动电机两端的实时电流；所述故障诊断模块用于根据所述电信号传感器检测的实时电流与预设制动电流目标值的比对结果判断制动电机模块是否出现工作失效故障；以及在出现工作失效故障后，根据所述整车控制模块提供的车速信息判断制动电机模块是否出现机械故障。

在上述实现过程中，通过冗余控制器对EPB电机电流监控，接收到整车控制模块的驻车或释放信号后快速执行驻车控制，通过电机电流进而诊断、识别驻车制动控制过程出现的制动工作失效故障和机械故障，有效地确保了制动系统整体的健康运转，进而增加了整车系统工作的可靠性，提高了车辆安全性。