[发明专利]一种可变后掠可伸缩机翼结构

说明书

本申请涉及一种可变后掠可伸缩机翼结构，包括：翼台与机翼组件，机翼组件包括第一机翼和第二机翼，还包括第一驱动组件、旋转组件以及升降轴；旋转组件包括并排转动连接在翼台上的第一转轴与第二转轴，第一转轴同轴套设在升降轴上，第一转轴与升降轴在周向上为固定配合，在轴向上为滑动配合；第一机翼连接在升降轴顶部，第二机翼连接在第二转轴顶部，且第一机翼、第二机翼均为伸缩结构；第一驱动组件与第一转轴、第二转轴传动相连，用以驱动第一转轴、第二转轴旋转，并驱动升降轴升降。本发明的结构可实现任意后掠角的机翼展开和折叠，增加飞行器的稳定性和灵活性；可伸缩以改变机翼面积，适应不同飞行状态，提高机翼效率，提升飞行性能。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，特别是涉及一种可变后掠可伸缩机翼结构。

背景技术

无人飞行器已经发展成为一种不可替代的装备，执行长航时侦察、区域监视、搜索定位、火力引导等任务。在无人飞行器的存储、运输及使用阶段均要求无人飞行器折叠空间较小。

目前相类似的技术均结构复杂，且折叠为简单的展开，展开后机翼不具有对气动性能有益的上反角。折叠时两侧机翼旋转至同一位置上下叠放，展开时两侧机翼旋转展开。因机翼折叠时上下叠放具有高度差，因此展开时机翼同样具有高度差，这样的高度落差会影响飞行器的气动性能。

在无人飞行器执行任务时，有时需要其提高速度以提升其快速通过防守、快速打击的能力，有时需要其降低速度以提升其进行侦察监视的能力，有时需要降低其静稳定裕度以提高其俯仰的灵活度。以上这些需求单纯依靠飞控或者舵面的调节是难以实现的，强行调整甚至会威胁其飞行安全。

无人飞行器的机翼面积及后掠角均会影响其飞行速度、飞行迎角等性能参数，通过改变无人飞行器的机翼面积及后掠角，能够实现一架无人机执行多种任务的目的，增加无人机的打击能力和防守能力。

发明内容

针对上述不足，本发明提供一种可变后掠可伸缩机翼结构，可实现折叠体积小的前提下，同时实现机翼可改变多种后掠角、机翼展开后消除高度差、机翼可伸缩以改变机翼面积。

为实现上述目的，本发明提供一种可变后掠可伸缩机翼结构，包括：翼台与机翼组件，所述机翼组件包括第一机翼和第二机翼，其特征在于，还包括第一驱动组件、旋转组件以及升降轴；

机翼旋转组件包括并排转动连接在所述翼台上的第一转轴与第二转轴，所述第一转轴同轴套设在所述升降轴上，所述第一转轴与所述升降轴在周向上为固定配合，在轴向上为滑动配合；

所述第一机翼连接在所述升降轴顶部，所述第二机翼连接在所述第二转轴顶部，且所述第一机翼、所述第二机翼均为伸缩结构；

所述第一驱动组件与所述第一转轴、所述第二转轴传动相连，用以驱动所述第一转轴、所述第二转轴旋转，并驱动所述升降轴升降。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括：舵机、第一涡轮、第二涡轮及蜗杆；

所述舵机固定在所述翼台上并与所述第一涡轮、所述第二涡轮传动配合，所述第一涡轮设在所述第一转轴底部，所述第二涡轮设在所述第二转轴底部，且所述第一涡轮和所述第二涡轮对称设在所述蜗杆两侧且均与所述蜗杆传动配合。

在其中一个实施例中，还包括导向杆，所述升降轴侧壁上设有螺旋槽，所述第一转轴上设有水平的横槽；

所述导向杆一端与所述翼台或机身固定连接，另一端经过所述横槽后穿过所述螺旋槽。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件还包括电位器，所述电位器旋钮与所述第二涡轮固连。

在其中一个实施例中，所述第一涡轮和所述第二涡轮均为扇形结构。

在其中一个实施例中，还包括第二驱动组件；