[发明专利]一种激光焊接机器人及焊接方法

说明书

本发明公开了一种激光焊接机器人及焊接方法，涉及激光焊接机器人技术领域，具有方便激光焊接机器人升降调节的优点，其技术方案要点是：包括箱体、安装盘，所述安装盘上设有激光焊接机器人本体，所述安装盘位于箱体内，且箱体上设有用于推动安装盘在箱体内竖直上下移动且转动的推动件。

技术领域

本发明涉及激光焊接机器人技术领域，具体为一种激光焊接机器人及焊接方法。

背景技术

激光焊接机器人以半导体激光器作为的焊接热源，使得其已越来越广泛地被应用于手机、笔记本电脑等电子设备的摄像头零件的焊接。目前的激光焊接机器人升降调节十分的不方便。

公告号为CN216180504U的中国专利公开了一种便于升降调节的激光焊接机器人，包括有固定箱体、激光焊接机器人本体和升降机构，所述升降机构包括有双向螺杆、导向杆、铰接杆、安装板和对称设置在固定箱体内的安装座。需要调节激光焊接机器人本体高度的时候，通过转动转动架就可以驱动双向螺杆的转动，对称螺纹连接在双向螺杆上的导向滑块就可以同时向内侧移动或者向外侧移动，就可以使得铰接杆推动安装同步上下移动，实现驱动激光焊接机器人本体的升降；

上述现有技术解决了激光焊接机器人升降调节不方便的技术问题。本发明人在实际生产过程中研发出另外一种新的技术方案，以解决上述激光焊接机器人升降调节不方便的技术问题。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种激光焊接机器人及焊接方法，具有方便激光焊接机器人升降调节的优点。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种激光焊接机器人，包括箱体、安装盘，所述安装盘上设有激光焊接机器人本体，所述安装盘位于箱体内，且箱体上设有用于推动安装盘在箱体内竖直上下移动且转动的推动件。

通过采用上述技术方案，使用人通过推动件推动安装盘在箱体内竖直上下移动并转动，安装盘带动激光焊接机器人本体上下移动，此时即可升降调节激光焊接机器人本体，当安装盘转动时，安装盘带动激光焊接机器人本体转动，此时即可调节激光焊接机器人本体的角度，使用简单方便。

优选地，所述推动件包括方形杆、相对设置在箱体内箱底的两个第一安装板，两个所述第一安装板的顶端通过第二安装板连接，所述第二安装板的顶端设有转柱，所述转柱的顶端开设有贯穿第二安装板的转槽，且转槽内转动连接有转轴，所述转柱顶端竖直设有两个相对的支撑杆，且两个支撑杆之间的上方通过连接柱连接，且连接柱的顶端开设有方形槽，所述方形杆竖直位于两个支撑杆之间，且方形杆的顶端竖直从方形槽中穿过，所述安装盘转动连接在方形杆的顶端，所述方形杆的底端设有螺纹槽，且螺纹槽内螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底端延伸至螺纹槽外并与转轴同轴固定连接，其中一个所述第一安装板上设有用于驱动转轴转动的第一驱动件，所述转柱上同轴转动连接有从动轮，且从动轮的顶端竖直设有两个相对的套桶，且两个套桶内均竖直滑移连接有带动杆，两个所述带动杆的顶端均延伸至套桶外并均与安装盘的底端固定连接，另一个所述第一安装板上设有用于带动从动轮转动的第二驱动件。

优选地，所述第一驱动件包括同轴设置在转轴底端的第一锥形齿轮以及设置在其中一个第一安装板一侧的安装台，所述安装台上转动连接有与第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮，其中一个所述第一安装板上设有第一电机，且第一电机的转动轴穿过第一安装板、安装台与第二锥形齿轮同轴固定连接，所述第一锥形齿轮的轴线垂直于第二锥形齿轮的轴线。

优选地，所述第二驱动件包括设置在另一个第一安装板上的第二电机，且第二电机的转动轴一端设有主动轮，所述主动轮位于从动轮的一侧且与从动轮并排设置，所述主动轮与从动轮之间通过传动带连接。

优选地，两个所述第一安装板的相对两侧均斜向下设有第一加强杆，且第一加强杆远离第一安装板的一端均与箱体的箱底固定连接，两个所述第一安装板之间通过第二加强杆连接。