[发明专利]一种激光焊接机器人及焊接方法

权利要求书

1.一种激光焊接机器人，其特征在于，包括箱体(1)、安装盘(2)，所述安装盘(2)上设有激光焊接机器人本体(3)，所述安装盘(2)位于箱体(1)内，且箱体(1)上设有用于推动安装盘(2)在箱体(1)内竖直上下移动且转动的推动件。

2.如权利要求1所述的一种激光焊接机器人，其特征在于，所述推动件包括方形杆(4)、相对设置在箱体(1)内箱底的两个第一安装板(5)，两个所述第一安装板(5)的顶端通过第二安装板(6)连接，所述第二安装板(6)的顶端设有转柱(7)，所述转柱(7)的顶端开设有贯穿第二安装板(6)的转槽(8)，且转槽(8)内转动连接有转轴(9)，所述转柱(7)顶端竖直设有两个相对的支撑杆(10)，且两个支撑杆(10)之间的上方通过连接柱(12)连接，且连接柱(12)的顶端开设有方形槽(13)，所述方形杆(4)竖直位于两个支撑杆(10)之间，且方形杆(4)的顶端竖直从方形槽(13)中穿过，所述安装盘(2)转动连接在方形杆(4)的顶端，所述方形杆(4)的底端设有螺纹槽(14)，且螺纹槽(14)内螺纹连接有螺杆(15)，所述螺杆(15)的底端延伸至螺纹槽(14)外并与转轴(9)同轴固定连接，其中一个所述第一安装板(5)上设有用于驱动转轴(9)转动的第一驱动件，所述转柱(7)上同轴转动连接有从动轮(17)，且从动轮(17)的顶端竖直设有两个相对的套桶(18)，且两个套桶(18)内均竖直滑移连接有带动杆(19)，两个所述带动杆(19)的顶端均延伸至套桶(18)外并均与安装盘(2)的底端固定连接，另一个所述第一安装板(5)上设有用于带动从动轮(17)转动的第二驱动件。

3.如权利要求2所述的一种激光焊接机器人，其特征在于，所述第一驱动件包括同轴设置在转轴(9)底端的第一锥形齿轮(20)以及设置在其中一个第一安装板(5)一侧的安装台(21)，所述安装台(21)上转动连接有与第一锥形齿轮(20)相啮合的第二锥形齿轮(22)，其中一个所述第一安装板(5)上设有第一电机(23)，且第一电机(23)的转动轴穿过第一安装板(5)、安装台(21)与第二锥形齿轮(22)同轴固定连接，所述第一锥形齿轮(20)的轴线垂直于第二锥形齿轮(22)的轴线。

4.如权利要求2所述的一种激光焊接机器人，其特征在于，所述第二驱动件包括设置在另一个第一安装板(5)上的第二电机(24)，且第二电机(24)的转动轴一端设有主动轮(25)，所述主动轮(25)位于从动轮(17)的一侧且与从动轮(17)并排设置，所述主动轮(25)与从动轮(17)之间通过传动带(26)连接。

5.如权利要求2所述的一种激光焊接机器人，其特征在于，两个所述第一安装板(5)的相对两侧均斜向下设有第一加强杆(27)，且第一加强杆(27)远离第一安装板(5)的一端均与箱体(1)的箱底固定连接，两个所述第一安装板(5)之间通过第二加强杆(28)连接。