[发明专利]一种危险提示方法、装置、车辆以及存储介质

权利要求书

1.一种危险提示方法，其特征在于，所述方法包括：

对智能座舱中的乘客进行识别，得到所述乘客的乘客信息；

基于车辆的行驶信息，以及所述乘客的乘客信息和所述车辆的车辆信息中的至少一项，确定所述乘客乘坐所述车辆的风险状态，所述行驶信息用于表示所述车辆的行驶状态，所述车辆信息用于表示所述车辆中多个功能部件的状态；

基于所述乘客的风险状态进行危险提示，所述危险提示用于提示所述乘客可能存在危险。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对智能座舱中的乘客进行识别，得到所述乘客的乘客信息包括：

对所述智能座舱中的乘客进行动作识别，得到所述智能座舱中的乘客的动作；

对所述智能座舱中的乘客进行位置识别，得到所述智能座舱中的乘客的位置；所述乘客信息包括所述乘客的动作和位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述智能座舱中的乘客进行动作识别，得到所述智能座舱中的乘客的动作包括：

将在所述智能座舱中采集的乘客图像输入动作识别模型，通过所述动作识别模型对所述乘客图像进行特征提取，得到所述乘客图像的图像特征；

通过所述动作识别模型，基于所述乘客图像的图像特征进行识别，得到所述智能座舱中的乘客的动作。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述智能座舱中的乘客进行位置识别，得到所述智能座舱中的乘客的位置包括下述任一项：

通过所述智能座舱的座椅上的传感器对所述乘客进行位置识别，得到所述智能座舱中的乘客的位置；

通过位置识别模型，基于所述乘客图像进行识别，得到所述智能座舱中的乘客的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于车辆的行驶信息，以及所述乘客的乘客信息和所述车辆的车辆信息中的至少一项，确定所述乘客乘坐所述车辆的风险状态包括下述任一项：

在所述行驶信息指示所述车辆为直行或者转弯，且所述乘客信息指示所述乘客的动作为手伸出车窗外、身体探出车窗外以及向车窗外抛物中的任一项的情况下，确定所述乘客乘坐所述车辆的风险状态为第一候选风险状态，所述第一候选风险状态用于表示所述乘客执行了危险动作；

在所述车辆的行驶信息为直行或者转弯，且所述乘客的乘客信息指示所述乘客位于所述智能座舱内部且未坐在所述智能座舱的座椅上的情况下，确定所述乘客乘坐所述车辆的风险状态为第二候选风险状态，所述第二候选风险状态用于表示所述乘客离座；

在所述车辆的行驶信息为转弯、所述车辆的车辆信息指示所述车辆的车窗的开度大于预设开度阈值，且所述乘客的乘客信息指示所述乘客位于所述智能座舱内部的情况下，确定所述乘客乘坐所述车辆的风险状态为第三候选风险状态，所述第三候选风险状态用于表示所述乘客可能脱离所述车辆；

在所述车辆的行驶信息为直行或者转弯、所述车辆的车辆信息指示所述车辆在当前行驶周期下车门未开启，且所述乘客的乘客信息指示所述乘客不位于所述智能座舱内部的情况下，确定所述乘坐所述车辆对应的风险状态为第四候选风险状态，所述第四候选风险状态用于表示所述乘客已经脱离所述车辆。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于车辆的行驶信息，以及所述乘客的乘客信息和所述车辆的车辆信息中的至少一项，确定所述乘客乘坐所述车辆的风险状态包括：

将所述车辆的行驶信息，以及所述乘客的乘客信息和所述车辆的车辆信息中的至少一项输入风险状态确定模型，由所述风险状态确定模型基于所述车辆的行驶信息，以及所述乘客的乘客信息和所述车辆的车辆信息中的至少一项进行预测，输出所述乘客乘坐所述车辆的风险状态。