[发明专利]定位组件、船舶对接车及船舶对接车相对位置定位系统

说明书

本申请提供一种定位组件、船舶对接车及船舶对接车相对位置定位系统。所述定位组件，用于确定第一与第二目标物的相对位置，包括标靶和定位器。标靶可拆卸安装在第一目标物体上。定位器包括：框架本体安装在第二目标物上。转轴可旋转安装在框架本体上，转轴包括第一端和第二端。角度测量装置用于测量转轴的转动角度。驱动装置用于驱动转轴转动。测距装置与转轴的第二端相连，转轴转动以带动测距装置三百六十度转动，测距装置用于测量出标靶距离测距装置的距离。本申请无需手动单独测量两个目标物的位置坐标，只需运行一方目标物上的定位器去检测另一方目标物上的标靶，即可自动获取两个目标物之间的相对位置。

技术领域

本申请涉及船舶制造的辅助装备技术领域，具体而言，涉及一种定位组件、船舶对接车及船舶对接车相对位置定位系统。

背景技术

在船舶制造中，用于总段对接工作的每台船舶对接车的调姿指令需要根据其相对位置成比例调整，因此船舶对接车相对位置的确定成为对接准备工作的重要一环。

船舶对接车通常运行在预先铺设的轨道上，在不考虑地面起伏的情况下，各台车在高度上的偏差(即Z轴)可以忽略，而且在调姿过程中船舶对接车只有主缸移动(平行于轨道的x轴方向)和副缸移动(垂直于轨道的y轴方向)，其车间相对位置保持不变，因此实际上的船舶对接车定位任务只需要在对接开始前，船舶对接车安放到位后测定各车在XY平面上的相对位置。

现场使用的测量方案通常是现场工人手持便携式激光测距仪逐台测量，或默认为船舶对接车均匀摆放，仅测量部分车间距，推算出其余船舶对接车的位置。逐台测量不仅操作繁琐，而且精度不高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种定位组件，无需手动单独测量两个目标物的位置坐标，只需运行一方目标物上的定位器去检测另一方目标物上的标靶，即可自动获取两个目标物之间的相对位置。

本申请实施例的第二目的还在于提供一种使用上述定位组件的船舶对接车。

本申请实施例的第三目的还在于提供一种包含上述船舶对接车的船舶对接车相对位置定位系统。

第一方面，提供了一种定位组件，用于确定第一目标物与第二目标物的相对位置，包括标靶和定位器。标靶可拆卸地安装在第一目标物体上。定位器包括框架本体、转轴、角度测量装置、驱动装置和测距装置。框架本体用于可拆卸地安装在第二目标物上。转轴可旋转地安装在框架本体上，转轴包括第一端和第二端。角度测量装置安装在框架本体上且与转轴的第一端相连，用于测量转轴的转动角度。驱动装置安装在框架本体上且用于驱动转轴在三百六十度范围内正反转动。测距装置与转轴的第二端相连，转轴转动以带动测距装置三百六十度转动，测距装置用于测量出标靶距离测距装置的距离。

在一种可实施的方案中，定位器还包括保护壳，保护壳套设在测距装置外部，且保护壳与框架本体固连，测距装置在保护壳内旋转；且保护壳上开设有预定开口宽度的视野孔，视野孔的高度与测距装置的测距信号收发位置高度对应；视野孔包括第一端和第二端，视野孔的第一端和第二端之间的空隙为测距装置的可测量区域，对应保护壳无视野孔的区域为测距装置的测量盲区。

在一种可实施的方案中，在视野孔上设置有透明膜以封闭视野孔。

在一种可实施的方案中，定位器包括转台，其可旋转地安装在框架本体上，转轴的第二端与转台相连并带动转台转动；测距装置安装在转台上。

在一种可实施的方案中，驱动装置包括动力装置和齿轮传动装置，齿轮传动装置将动力装置的动力传递给转轴以使转轴转动；或驱动装置包括动力装置和带传动装置，带传动装置将动力装置的动力传递给转轴以使转轴转动。

在一种可实施的方案中，标靶包括安装件和标靶本体，安装件用于安装在第一目标物上，标靶本体安装在安装件上且可调节高度。

在一种可实施的方案中，标靶本体为圆筒状。