[发明专利]定位组件、船舶对接车及船舶对接车相对位置定位系统

权利要求书

1.一种定位组件，用于确定第一目标物与第二目标物的相对位置，其特征在于，包括标靶(10)和定位器(20)；

所述标靶(10)可拆卸地安装在所述第一目标物体上；

所述定位器(20)包括：

框架本体(21)，其用于可拆卸地安装在所述第二目标物上；

转轴(22)，可旋转地安装在所述框架本体(21)上，所述转轴(22)包括第一端和第二端；

角度测量装置(23)，其安装在所述框架本体(21)上且与所述转轴(22)的第一端相连，用于测量所述转轴(22)的转动角度；

驱动装置(24)，其安装在所述框架本体(21)上且用于驱动所述转轴(22)在三百六十度范围内正反转动；

测距装置(25)，其与所述转轴(22)的第二端相连，所述转轴(22)转动以带动所述测距装置(25)三百六十度转动，所述测距装置(25)用于测量出所述标靶(10)距离所述测距装置(25)的距离。

2.根据权利要求1所述的定位组件，其特征在于，所述定位器(20)还包括保护壳(26)，所述保护壳(26)套设在所述测距装置(25)外部，且所述保护壳(26)与所述框架本体(21)固连，所述测距装置(25)在所述保护壳(26)内旋转；

且所述保护壳(26)上开设有预定开口宽度的视野孔(261)，所述视野孔(261)的高度与所述测距装置(25)的测距信号收发位置高度对应；

所述视野孔(261)包括第一端和第二端，所述视野孔(261)的第一端和第二端之间的空隙为所述测距装置(25)的可测量区域，对应所述保护壳(26)无所述视野孔(261)的区域为所述测距装置(25)的测量盲区。

3.根据权利要求2所述的定位组件，其特征在于，在所述视野孔(261)上设置有透明膜以封闭所述视野孔(261)。

4.根据权利要求1所述的定位组件，其特征在于，所述定位器(20)包括转台(27)，其可旋转地安装在所述框架本体(21)上，所述转轴(22)的第二端与所述转台(27)相连并带动所述转台(27)转动；

所述测距装置(25)安装在所述转台(27)上。

5.根据权利要求1所述的定位组件，其特征在于，所述驱动装置(24)包括动力装置和齿轮传动装置，所述齿轮传动装置将所述动力装置的动力传递给所述转轴(22)以使所述转轴(22)转动；或

所述驱动装置(24)包括动力装置和带传动装置，所述带传动装置将所述动力装置的动力传递给所述转轴(22)以使所述转轴(22)转动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的定位组件，其特征在于，所述标靶(10)包括安装件(11)和标靶本体(12)，所述安装件(11)用于安装在所述第一目标物上，所述标靶本体(12)安装在所述安装件(11)上且可调节高度。

7.根据权利要求6所述的定位组件，其特征在于，所述标靶本体(12)为圆筒状。

8.一种船舶对接车，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的定位组件，所述定位组件的所述标靶(10)和所述定位器(20)都安装在所述船舶对接车(30)的本体上。

9.一种船舶对接车相对位置定位系统，其特征在于，包括至少两辆如权利要求8所述的船舶对接车，在每辆所述船舶对接车的本体上安装所述定位器(20)和所述标靶(10)，且每辆所述船舶对接车上的所述定位器(20)和所述标靶(10)的安装位置相同。

10.根据权利要求9所述的船舶对接车相对位置定位系统，其特征在于，所每辆所述船舶对接车上的所述标靶(10)和所述定位器(20)安装位置相同，每辆所述船舶对接车上的所述标靶(10)和所述定位器(20)安装在任一斜对角上。