[发明专利]精密机电制造冲压件的夹取工具

说明书

本发明公开了精密机电制造冲压件的夹取工具，涉及机电制造技术领域，本发明包括轨道机构，所述轨道机构固定安装于顶面墙壁，所述轨道机构内部滚动安装有移动机构，所述移动机构底面固定连接有结构盒，所述结构盒内壁顶面固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆伸缩端底面固定安装有连接板，所述连接板底面固定连接有夹取机构，所述夹取机构表面固定安装有防坠组件，所述结构盒内壁底面中部设有升降机构，所述升降机构底面固定安装有下安装板，所述下安装板顶面固定安装有气泵，所述下安装板底面固定安装有吸盘，所述吸盘顶面固定连接有导气管，本发明解决了目前冲压件被夹取易微变形、稳定性有待提高和装配效率低的问题。

技术领域

本发明涉及机电制造技术领域，具体涉及精密机电制造冲压件的夹取工具。

背景技术

精密机电主要有精密和超精密加工技术和制造自动化两大领域，前者追求加工上的精度和表面质量极限，后者包括了产品设计、制造和管理的自动化，它不仅是快速响应市场需求、提高生产率、改善劳动条件的重要手段，也是保证产品质量的有效举措，在精密机电制造过程中往往需要使用冲压件，在冲压件冲压完成后一般采用夹取工具夹取冲压件并将其放置在一边等待装配，在该过程中需要对冲压件进行固定夹取并对冲压件进行移动。

目前广泛采用的冲压件夹取工具存在夹取压力过大，容易导致冲压件被挤压而发生微变形的情况，而在精密机电制造中对冲压件精度的要求较高，微变形增大了冲压件的报废率，提高了生产成本，虽然目前的夹取工具的夹取面已广泛粘附防滑垫，以增大冲压件受到的摩擦力，但是冲压件在移动过程中的掉落频率依然有进一步降低的空间，并且目前使用的夹取工具在夹取冲压件后是统一堆放在一边，无法及时、快速地将冲压完成后的冲压件输送至装配点，降低了装配效率。

为此提出精密机电制造冲压件的夹取工具。

发明内容

本发明的目的在于：为解决目前冲压件夹取工具易导致冲压件微变形、夹取稳定性可进一步提高以及夹取后的冲压件无法直接运输至装配点导致装配效率低的问题，本发明提供了精密机电制造冲压件的夹取工具。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

精密机电制造冲压件的夹取工具，包括轨道机构，所述轨道机构固定安装于顶面墙壁，所述轨道机构内部滚动安装有移动机构，所述移动机构底面固定连接有结构盒，所述结构盒内壁顶面固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆伸缩端底面固定安装有连接板，所述连接板底面固定连接有夹取机构，所述夹取机构贯穿结构盒下侧壁设置，所述夹取机构表面固定安装有防坠组件，所述结构盒内壁底面中部设有升降机构，所述升降机构底面固定安装有下安装板，所述下安装板顶面固定安装有气泵，所述下安装板底面固定安装有吸盘，所述吸盘顶面固定连接有导气管，所述导气管远离吸盘的一端与气泵输气端固定连接，所述轨道机构下方设有冲压机本体，所述冲压机本体表面设有冲压臂本体。

进一步地，所述轨道机构包括固定板，所述固定板固定安装于顶面墙壁，所述固定板底面固定连接有吊装杆，所述固定板和吊装杆的数量为若干个，所述吊装杆底面固定安装有移动轨道。

进一步地，所述固定板表面四角处开设有通孔，所述通孔用于与螺栓配合以固定固定板，所述移动轨道底面开设有凹槽。

进一步地，所述移动机构包括滚轮，所述滚轮滚动安装于凹槽表面，所述滚轮的数量为两个且前后设置，两个所述滚轮的相对面之间转动安装有连接轴，所述连接轴表面固定套装有套筒，所述套筒表面固定安装有连杆，所述连杆底面固定安装有连接块，所述连接块正面固定安装有把手。

进一步地，所述夹取机构包括滑动插板，所述滑动插板固定安装于连接板底面，所述滑动插板的数量为两个且左右对称设置，所述滑动插板滑动插装于结构盒下侧壁，所述滑动插板正面和背面底部均转动安装有铰接块，前后两个铰接块的相对面之间转动安装有夹板，所述夹板正面和背面均转动安装有支杆，所述支杆顶面与结构盒底面固定连接。