[发明专利]精密机电制造冲压件的夹取工具

权利要求书

1.精密机电制造冲压件的夹取工具，其特征在于，包括轨道机构(1)，所述轨道机构(1)固定安装于顶面墙壁，所述轨道机构(1)内部滚动安装有移动机构(2)，所述移动机构(2)底面固定连接有结构盒(3)，所述结构盒(3)内壁顶面固定安装有第一电动推杆(4)，所述第一电动推杆(4)伸缩端底面固定安装有连接板(5)，所述连接板(5)底面固定连接有夹取机构(6)，所述夹取机构(6)贯穿结构盒(3)下侧壁设置，所述夹取机构(6)表面固定安装有防坠组件(7)，所述结构盒(3)内壁底面中部设有升降机构(8)，所述升降机构(8)底面固定安装有下安装板(9)，所述下安装板(9)顶面固定安装有气泵(10)，所述下安装板(9)底面固定安装有吸盘(11)，所述吸盘(11)顶面固定连接有导气管(12)，所述导气管(12)远离吸盘(11)的一端与气泵(10)输气端固定连接，所述轨道机构(1)下方设有冲压机本体(13)，所述冲压机本体(13)表面设有冲压臂本体(14)。

2.根据权利要求1所述的精密机电制造冲压件的夹取工具，其特征在于，所述轨道机构(1)包括固定板(101)，所述固定板(101)固定安装于顶面墙壁，所述固定板(101)底面固定连接有吊装杆(102)，所述固定板(101)和吊装杆(102)的数量为若干个，所述吊装杆(102)底面固定安装有移动轨道(103)。

3.根据权利要求2所述的精密机电制造冲压件的夹取工具，其特征在于，所述固定板(101)表面四角处开设有通孔，所述通孔用于与螺栓配合以固定固定板(101)，所述移动轨道(103)底面开设有凹槽。

4.根据权利要求3所述的精密机电制造冲压件的夹取工具，其特征在于，所述移动机构(2)包括滚轮(201)，所述滚轮(201)滚动安装于凹槽表面，所述滚轮(201)的数量为两个且前后设置，两个所述滚轮(201)的相对面之间转动安装有连接轴(203)，所述连接轴(203)表面固定套装有套筒(202)，所述套筒(202)表面固定安装有连杆(204)，所述连杆(204)底面固定安装有连接块(205)，所述连接块(205)正面固定安装有把手(206)。

5.根据权利要求1所述的精密机电制造冲压件的夹取工具，其特征在于，所述夹取机构(6)包括滑动插板(601)，所述滑动插板(601)固定安装于连接板(5)底面，所述滑动插板(601)的数量为两个且左右对称设置，所述滑动插板(601)滑动插装于结构盒(3)下侧壁，所述滑动插板(601)正面和背面底部均转动安装有铰接块(602)，前后两个铰接块(602)的相对面之间转动安装有夹板(603)，所述夹板(603)正面和背面均转动安装有支杆(604)，所述支杆(604)顶面与结构盒(3)底面固定连接。

6.根据权利要求5所述的精密机电制造冲压件的夹取工具，其特征在于，所述防坠组件(7)包括防滑条(701)，所述防滑条(701)固定安装于两个夹板(603)的相对表面底部，两个所述夹板(603)的相对表面底部均固定安装有承托条(702)，所述承托条(702)表面固定安装有橡胶铲(703)。

7.根据权利要求1所述的精密机电制造冲压件的夹取工具，其特征在于，所述升降机构(8)包括第二电动推杆(801)，所述第二电动推杆(801)固定安装于结构盒(3)内壁底面中部，所述第二电动推杆(801)伸缩端顶面固定安装有上安装板(802)，所述上安装板(802)底面固定安装有滑杆(803)，所述滑杆(803)的数量为若干个，所述滑杆(803)滑动插装于结构盒(3)下侧壁，所述下安装板(9)固定安装于滑杆(803)底面。

8.根据权利要求1所述的精密机电制造冲压件的夹取工具，其特征在于，所述气泵(10)为微型活塞气泵，所述导气管(12)为软管。