[发明专利]一种零齿隙自调节结构RV减速机

权利要求书

1.一种零齿隙自调节结构RV减速机，其特征在于：包括针齿壳(1)、输出轴(4)、输出端盖(5)、输入轴(8)、至少两根圆周阵列设置的偏心轴(12)，所述偏心轴(12)的两个偏心凸轮上分别限位安装有锥齿摆线轮(15)，所述偏心轴(12)靠近输出端盖(5)的一端安装有锥齿行星轮(17)，所述输入轴(8)端部安装有输入锥齿轮(18)，所述输入锥齿轮(18)和锥齿行星轮(17)之间锥齿啮合；所述针齿壳(1)内壁圆周阵列设有若干锥形半圆槽(2)，所述锥形半圆槽(2)内装配有与其配合的滚针(3)，所述锥齿摆线轮(15)外壁圆周阵列设有若干与滚针(3)锥齿啮合的锥形外齿；所述偏心轴(12)靠近输出轴(4)的一端设有输出消隙结构(19)，所述输出消隙结构(19)驱动偏心轴(12)带动锥齿摆线轮(15)整体沿其轴向偏移；所述偏心轴(12)靠近输出端盖(5)的一端设有输入消隙结构(24)，所述输入消隙结构(24)驱动锥齿行星轮(17)沿其轴线相对偏心轴(12)偏移。

2.根据权利要求1所述的一种零齿隙自调节结构RV减速机，其特征在于：所述输出消隙结构(19)包括设置在输出轴(4)上的第一封盖(20)，所述第一封盖(20)位于输出轴(4)安装偏心轴(12)的圆孔内，且所述第一封盖(20)靠近偏心轴(12)的一侧设有与偏心轴(12)端部配合的第一蝶形弹片(21)。

3.根据权利要求2所述的一种零齿隙自调节结构RV减速机，其特征在于：所述第一蝶形弹片(21)远离第一封盖(20)的一侧设有第一垫块(22)，所述第一垫块(22)远离第一蝶形弹片(21)的一侧安装有滚珠(23)，且所述滚珠(23)与偏心轴(12)端部滚动配合。

4.根据权利要求3所述的一种零齿隙自调节结构RV减速机，其特征在于：所述第一垫块(22)远离第一蝶形弹片(21)的一侧设有与偏心轴(12)同轴的滚动环槽(222)，所述滚珠(23)沿滚动环槽(222)圆周阵列设有若干个且均定位滚动安装在滚动环槽(222)内。

5.根据权利要求3或4所述的一种零齿隙自调节结构RV减速机，其特征在于：所述第一封盖(20)锁紧预压第一蝶形弹片(21)，所述第一蝶形弹片(21)通过第一垫块(22)和滚珠(23)顶住偏心轴(12)端部，所述偏心轴(12)带动锥齿摆线轮(15)同步运动，所述锥齿摆线轮(15)的锥形外齿与滚针(3)紧密啮合，弹性消除所述锥齿摆线轮(15)与滚针(3)之间的齿隙。

6.根据权利要求1所述的一种零齿隙自调节结构RV减速机，其特征在于：所述锥齿行星轮(17)通过花键安装在偏心轴(12)一端，所述输入锥齿轮(18)通过花键安装在输入轴(8)上，且所述输入锥齿轮(18)靠近输出端盖(5)的一侧设有第二垫块(25)；所述输入消隙结构(24)包括设置在锥齿行星轮(17)远离锥齿摆线轮(15)一侧的第二蝶形弹片(26)，所述第二蝶形弹片(26)远离锥齿行星轮(17)的一侧设有将其锁紧在偏心轴(12)上的螺帽(27)，所述锥齿行星轮(17)远离第二蝶形弹片(26)的一侧设有轴用挡圈(28)。

7.根据权利要求6所述的一种零齿隙自调节结构RV减速机，其特征在于：所述螺帽(27)锁紧预压第二蝶形弹片(26)，所述锥齿行星轮(17)外齿在第二蝶形弹片(26)的弹力作用下与输入锥齿轮(18)外齿紧密啮合，弹性消除所述锥齿行星轮(17)与输入锥齿轮(18)之间的齿隙。

8.根据权利要求1所述的一种零齿隙自调节结构RV减速机，其特征在于：所述输出轴(4)外圆及输出端盖(5)外圆和针齿壳(1)内圆之间分别设有安装轴承(6)，所述安装轴承(6)为圆锥滚子轴承、角接触球轴承或深沟球轴承中的一种；所述输出轴(4)和针齿壳(1)之间设有骨架密封圈(7)，且所述骨架密封圈(7)位于与其靠近的安装轴承(6)远离输出端盖(5)的一侧。