[发明专利]一种基于电容地板的人体移动轨迹生成方法及系统

说明书

本发明提供一种基于电容地板的人体移动轨迹生成方法及系统，包括：获取电容地板在有压力状态下的电容感应值；根据所述电容感应值的大小判断为人体后，根据电容感应值产生的位置确定人体在预设坐标系中的位置；基于人体在预设坐标系中的位置根据设定周期内所述电容感应值产生的速度和方向确定人体的移动轨迹；其中，预设坐标系是通过将全屋的电容地板拼接完成后，将所有电容地板拼接体的横边作为横坐标轴，纵边作为纵坐标轴生成的。本发明解决了现有室内人体移动轨迹难以准确追踪的问题，以实现准确跟踪人体移动轨迹。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种基于电容地板的人体移动轨迹生成方法及系统。

背景技术

现有的智能家居系统中对人体的移动轨迹进行追踪记录主要是使用人脸识别摄像机进行人脸识别，通过人脸轨迹作为室内轨迹追踪的依据，但是在室内安装很多人脸识别设备并配置相应的分析服务器，在对隐私要求严格的公司，没有办法安装监控摄像头，轨迹跟踪很难做到全覆盖。也有通过使用室内无线定位和全球收监定位系统联动的方式作为室内轨迹追踪的依据，但是这种方法需要佩戴设备或者自身的手机等移动设备要打开链接才可行。如果出现关闭移动设备的情况则无法准确获取轨迹信息。

并且现有的获取室内人体移动轨迹的方法也只能获取单人移动路径，出现多人情况时容易出现数据误判，也难以根据人体的步态进行跌倒报警，导致应用范围较窄。

发明内容

本发明提供一种基于电容地板的人体移动轨迹生成方法及系统，用以解决现有室内人体移动轨迹难以准确追踪的问题，以实现准确跟踪人体移动轨迹。

本发明提供一种基于电容地板的人体移动轨迹生成方法，包括：

获取电容地板在有压力状态下的电容感应值；

根据所述电容感应值的大小判断为人体后，根据电容感应值产生的位置确定人体在预设坐标系中的位置；

基于人体在预设坐标系中的位置根据设定周期内所述电容感应值产生的速度和方向确定人体的移动轨迹；

其中，所述预设坐标系是通过将全屋的电容地板拼接完成后，将所有电容地板拼接体的横边作为横坐标轴，纵边作为纵坐标轴生成的。

根据本发明提供的一种基于电容地板的人体移动轨迹生成方法，根据所述电容感应值的大小判断为人体后，根据电容感应值产生的位置确定人体在预设坐标系中的位置，具体包括：

在所述电容感应值大于第一阈值的情况下，则确定当前与电容地板接触的为人体；

根据电容感应值产生位置确定在坐标系中的坐标，所述电容感应值产生位置的坐标即为人体在坐标系中的位置。

根据本发明提供的一种基于电容地板的人体移动轨迹生成方法，所述根据所述电容感应值的大小判断为人体后，根据电容感应值产生的位置确定人体在预设坐标系中的位置，还包括：

确定人体在预设坐标系中的位置后，采集人体在当前位置与电容地板的接触面积和接触时间；

当所述接触面积大于第二阈值且所述接触时间大于第三阈值时，判定人体产生跌倒行为。

根据本发明提供的一种基于电容地板的人体移动轨迹生成方法，所述根据设定周期内所述电容感应值产生的速度和方向确定人体的移动轨迹，具体包括：

根据所述电容感应值产生的方向确定移动轨迹的走向；

根据所述电容感应值产生的速度确定移动轨迹的生成速度；

将所述移动轨迹的走向和所述移动轨迹的生成速度进行合并，生成人体的移动轨迹。

根据本发明提供的一种基于电容地板的人体移动轨迹生成方法，所述根据设定周期内所述电容感应值产生的速度和方向，具体包括：