[发明专利]一种基于电容地板的人体移动轨迹生成方法及系统

权利要求书

1.一种基于电容地板的人体移动轨迹生成方法，其特征在于，包括：

获取电容地板在有压力状态下的电容感应值；

根据所述电容感应值的大小判断为人体后，根据电容感应值产生的位置确定人体在预设坐标系中的位置；

基于人体在预设坐标系中的位置根据设定周期内所述电容感应值产生的速度和方向确定人体的移动轨迹；

其中，所述预设坐标系是通过将全屋的电容地板拼接完成后，将所有电容地板拼接体的横边作为横坐标轴，纵边作为纵坐标轴生成的。

2.根据权利要求1所述的基于电容地板的人体移动轨迹生成方法，其特征在于，根据所述电容感应值的大小判断为人体后，根据电容感应值产生的位置确定人体在预设坐标系中的位置，具体包括：

在所述电容感应值大于第一阈值的情况下，则确定当前与电容地板接触的为人体；

根据电容感应值产生位置确定在坐标系中的坐标，所述电容感应值产生位置的坐标即为人体在坐标系中的位置。

3.根据权利要求1所述的基于电容地板的人体移动轨迹生成方法，其特征在于，所述根据所述电容感应值的大小判断为人体后，根据电容感应值产生的位置确定人体在预设坐标系中的位置，还包括：

确定人体在预设坐标系中的位置后，采集人体在当前位置与电容地板的接触面积和接触时间；

当所述接触面积大于第二阈值且所述接触时间大于第三阈值时，判定人体产生跌倒行为。

4.根据权利要求1所述的基于电容地板的人体移动轨迹生成方法，其特征在于，所述根据设定周期内所述电容感应值产生的速度和方向确定人体的移动轨迹，具体包括：

根据所述电容感应值产生的方向确定移动轨迹的走向；

根据所述电容感应值产生的速度确定移动轨迹的生成速度；

将所述移动轨迹的走向和所述移动轨迹的生成速度进行合并，生成人体的移动轨迹。

5.根据权利要求4所述的基于电容地板的人体移动轨迹生成方法，其特征在于，所述根据设定周期内所述电容感应值产生的速度和方向，具体包括：

获取设定周期内电容感应值产生的多个坐标信息；

根据多个坐标信息产生的顺序和方向，确定电容感应值产生的方向；

根据多个坐标信息的差值生成移动距离，通过所述移动距离和设定周期的时间值求取电容感应值产生的速度。

6.根据权利要求1所述的基于电容地板的人体移动轨迹生成方法，其特征在于，所述根据设定周期内所述电容感应值产生的速度和方向确定人体的移动轨迹，还包括：

在获取到多个不同的电容感应值后，对每个电容感应值分别标记编码信息；

根据所述编码信息生成多条人体移动轨迹。

7.一种基于电容地板的人体移动轨迹生成系统，其特征在于，所述系统包括：

数据获取模块，用于获取电容地板在有压力状态下的电容感应值；

位置确定模块，用于根据所述电容感应值的大小判断为人体后，根据电容感应值产生的位置确定人体在预设坐标系中的位置；

移动轨迹生成模块，用于基于人体在预设坐标系中的位置根据设定周期内所述电容感应值产生的速度和方向确定人体的移动轨迹；

其中，所述预设坐标系是通过将全屋的电容地板拼接完成后，将所有电容地板拼接体的横边作为横坐标轴，纵边作为纵坐标轴生成的。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述基于电容地板的人体移动轨迹生成方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于电容地板的人体移动轨迹生成方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于电容地板的人体移动轨迹生成方法。