[发明专利]一种型钢翻转装置

说明书

本发明公开了一种型钢翻转装置，包括固定机座、摆动齿圈组件和升降齿圈组件，所述固定机座为凹型结构，所述固定机座一端固定有摆臂梁升降驱动组件，所述摆动齿圈组件包括摆臂梁结构件，所述摆臂梁结构件一侧与摆臂梁升降驱动组件安装，所述升降齿圈组件通过导向装置设置于固定基座上；本发明的型钢翻转装置，由两个半齿圈组合构成齿圈，上半齿圈是摆动的，下半齿圈是升降的，合圈后即在驱动下实现翻转；翻转装置可适应工件吊装和工件传输两种方式：当工件采用吊入吊出时，把摆臂梁打开，工件到位后，摆臂梁归位；当工件需传入传出时，此时的上下半齿圈是处于待翻转时的分离状态，摆臂梁不需打开便可直接传入传出。

技术领域

本发明涉及一种货车车辆加工工艺设备，具体涉及一种型钢翻转装置，属于货车车辆加工技术领域。

背景技术

鱼腹梁是指用型钢制作焊接而成的平车中梁；鱼腹梁成形需要两片型钢加工成鱼腹形后焊接而成；平车鱼腹梁生产时，加工焊接后的鱼腹型钢需要两面铣平焊缝和切边，铣完一面后再翻转180度铣削另一面；现有技术中，型钢送入到加工线完成一面加工后，通过吊车进行吊起翻转，翻转需要人工进行，生产效率低。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种型钢翻转装置，由两个半齿圈组合构成齿圈，上半齿圈是摆动的，下半齿圈是升降的，合圈后即在驱动下实现翻转；同时可根据需求采用工件吊装或工件传输两种方式进行生产。

本发明的型钢翻转装置，包括：

固定机座，所述固定机座为凹型结构，所述固定机座驱动端固定有摆臂梁升降驱动组件，其导杆凸出于固定机座驱动端顶面；所述固定机座定位端顶面固定有摆臂梁定位座；所述固定机座内两侧对应安装有导向装置，所述导向装置由上下设置的至少两个导向辊轴构成；

摆动齿圈组件，所述摆动齿圈组件包括摆臂梁结构件，所述摆臂梁结构件一侧与摆臂梁升降驱动组件的导杆连接；所述摆臂梁结构件另一侧固定有与摆臂梁定位座对位嵌合的摆臂定位销；所述摆臂梁结构件安装有驱动托辊、从动托辊和上钩轮；所述上半齿圈外齿环上与驱动托辊啮合，外环凸面与从动齿圈活动贴合，齿圈内表面与上钩轮贴合；所述驱动托辊通过传动链条与固定于摆臂梁结构件顶面的驱动电机安装；所述上半齿圈底面固定有上型钢定位板；所述上半齿圈底面于上型钢定位板两侧设置有上合圈定位组件；

所述摆臂梁升降驱动组件包括固定于固定机座内侧的摆臂驱动油缸；所述摆臂驱动油缸的伸缩端固定有导杆；所述导杆活动穿过导套与摆臂梁结构件内侧轴承连接；所述导套一端固定于固定机座上，另一端延伸到摆臂梁结构件内侧；所述导套上设置有至少两组异形槽；所述摆臂梁结构件上固定有与异形槽活动嵌合的导轮；

所述升降齿圈组件包括升降驱动组件和齿圈座结构件；所述齿圈座结构件两侧与导向装置活动贴合；所述齿圈座结构件安装有从动托辊和下钩轮，所述从动托辊上活动啮合有下半齿圈；下半齿圈内表面与下钩轮贴合；所述下半齿圈上开设有齿圈定位孔；所述齿圈座结构件对应齿圈定位孔安装有齿圈定位销组件；所述下半齿圈顶面固定有下型钢定位板；所述下半齿圈顶面于下型钢定位板两侧设置有下合圈定位组件；所述升降驱动组件包括与固定机座安装于同一支撑体系下的液压缸座和坡面结构的升降导向座；所述液压缸座上铰接安装有升降驱动液压缸；所述升降驱动液压缸的伸缩端固定有轮座；所述轮座上安装有滚轮；所述轮座于滚轮外部铰接有两支杆；所述两支杆另一端通过销件铰接到齿圈座结构件底部两侧；所述滚轮与升降导向座活动贴合；

所述上合圈定位组件和下合圈定位组件至少包括一组上下对应设置的定位销柱和定位销孔，所述定位销柱和定位销孔嵌合定位。

进一步地，所述上半齿圈和下半齿圈均由半圆环和半圆支撑板组成；所述上半齿圈和下半齿圈外环面设有环齿和凸环面，所述驱动托辊与环齿啮合，所述从动托辊与凸环面活动贴合，所述上钩轮和下钩轮分别与半圆环内环面两侧活动贴合，形成对齿圈的限位和导向。

进一步地，所述导套设有直线导向槽和斜向导向槽，所述直线导向槽和斜向导向槽连通，且倾斜角度大于120°。

进一步地，使用时，根据工件上料方式，确定翻转装置工作状态，其具体如下：