[发明专利]一种型钢翻转装置

权利要求书

1.一种型钢翻转装置，其特征在于：包括

固定机座，所述固定机座为凹型结构，所述固定机座驱动端固定有摆臂梁升降驱动组件，所述固定机座定位端顶面固定有摆臂梁定位座；所述固定机座内两侧对应安装有导向装置，所述导向装置由上下设置的至少两个导向辊轴构成；

摆动齿圈组件，所述摆动齿圈组件包括摆臂梁结构件，所述摆臂梁结构件一侧与固定机座的摆臂梁升降驱动组件安装，另一侧固定有与摆臂梁定位座对位嵌合的摆臂定位销；所述摆臂梁结构件上安装有驱动托辊、从动托辊和上钩轮；所述上半齿圈外齿环与驱动托辊啮合，外环凸面与从动齿圈活动贴合，齿圈内表面与上钩轮贴合；所述驱动托辊通过传动链条与固定于摆臂梁结构件顶面的驱动电机安装；所述上半齿圈底面固定有上型钢定位板；所述上半齿圈底面于上型钢定位板两侧设置有上合圈定位组件；

所述摆臂梁升降驱动组件包括固定于固定机座驱动端的摆臂驱动油缸；所述摆臂驱动油缸的伸缩端固定有导杆；所述导杆一端活动穿过导套与摆臂梁结构件固定，另一端固定于固定机座驱动端；所述导套上设置有至少两组异形槽；所述摆臂梁结构件上固定有与异形槽活动嵌合的导轮；

所述升降齿圈组件包括升降驱动组件和齿圈座结构件；所述齿圈座结构件两侧与导向装置活动贴合；所述齿圈座结构件上安装有从动托辊和下钩轮，所述从动托辊上活动啮合有下半齿圈；所述下半齿圈齿圈内表面与下钩轮贴合；所述下半齿圈上开设有齿圈定位孔；所述齿圈座结构件对应齿圈定位孔安装有齿圈定位销组件；所述下半齿圈顶面固定有下型钢定位板；所述下半齿圈顶面于下型钢定位板两侧设置有下合圈定位组件；所述升降驱动组件包括与固定机座安装于同一支撑体系下的液压缸座和坡面结构的升降导向座；所述液压缸座上铰接安装有升降驱动液压缸；所述升降驱动液压缸的伸缩端固定有轮座；所述轮座上安装有滚轮；所述轮座于滚轮外部铰接有两支杆；所述两支杆另一端通过销件铰接到齿圈座结构件底部两侧；所述滚轮与升降导向座活动贴合；

根据权利要求1所述的型钢翻转装置，其特征在于：所述上半齿圈和下半齿圈均由半圆环和半圆支撑板组成；所述上半齿圈和下半齿圈外环面设有环齿和凸环面，所述驱动托辊与环齿啮合，所述从动托辊与凸环面活动贴合，所述上钩轮和下钩轮分别与半圆环内环面两侧活动贴合，形成对齿圈的限位和导向。

2.根据权利要求1所述的型钢翻转装置，其特征在于：所述导套设有直线导向槽和斜向导向槽，所述直线导向槽和斜向导向槽连通，且倾斜角度大于120°。

3.根据权利要求1所述的型钢翻转装置，其特征在于：使用时，工件采用吊装和传输两种上料方式，其具体如下：

当工件以吊装方式进入或脱离翻转装置时，吊入前将翻转装置摆臂梁设置为开放式状态，即驱动摆臂梁打开，其具体为：摆臂驱动油缸伸出，驱动导杆上行，当推动摆臂梁结构件上的导轮通过直线导向槽后，继续上行进入到斜向导向槽，导轮受到斜向导向槽约束，驱动摆臂梁结构件摆动至90度；此时，齿圈座结构件上平面呈中空状态，吊装设备将工件无干涉吊入到下半齿圈对应的下型钢定位板上，工件到位后摆臂梁复位，其定位座和摆臂定位销完成嵌合对位；当工件需吊出时，其工作过程与上述过程相反。

4.当工件以传输方式进入或脱离翻转装置时，翻转装置的上下半齿圈是处于待翻转时的分离状态，上型钢定位板和下型钢定位板形成一个安全的工件导料口，摆动齿圈组件升降齿圈组件无需动作，即可使工件无干涉进出导料口。

5.根据权利要求1所述的型钢翻转装置，其特征在于：使用时，根据工件加工情况确定翻转装置工作状态，其具体如下：

当工件进行完第一面加工需要翻转时，升降驱动组件的液压缸伸出，带动滚轮沿着升降导向座上行，推动支杆带动齿圈座结构件沿导向装置垂直顶升，使上合圈定位组件和下合圈定位组件嵌合定位，上下型钢定位板将型钢定位夹持，形成合圈可翻转状态；此时，启动电机驱动，通过传动链条带动驱动托辊转动，从而带动齿圈完成180°旋转，停止旋转后，升降驱动组件的液压缸缩回，带动滚轮沿着升降导向座下行，拉动支杆带动齿圈座结构件沿导向装置垂直回落到设定状态，然后工件进行另一面加工；当工件完成加工后，即可将工件传出翻转装置；此时的上下半齿圈仍处于待翻转的分离状态，升降齿圈组件无需动作即可传入下一工件，从而进行下一工件的生产过程。