[发明专利]手柄使用方法、装置、VR系统及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种手柄使用方法、装置、VR系统及计算机可读存储介质，涉及VR设备领域，应用于头戴设备的处理器，头戴设备分别与手柄以及驱动装置连接，驱动装置与手柄通过连接件连接，首先确定手柄的当前位置，判断手柄的当前位置是否在预设安全区域内，若不在预设安全区域内，则控制驱动装置收缩连接件。当检测到手柄离开安全区域时直接收缩连接件，使得用户感知到手柄被拉动，进而实现让用户感知到手柄离开安全区域，通过该种物理感知方法提示用户，不需要在头戴设备的显示屏中进行画面渲染，不会受到计算资源被占用的影响，能够及时地提示用户手柄离开安全区域。

技术领域

本发明涉及VR设备领域，特别是涉及一种手柄使用方法、装置、VR系统及计算机可读存储介质。

背景技术

VR(Virtual Reality)设备通常包括一个头戴设备和两个手柄，由于用户在穿戴头戴设备时无法感知到周围环境和物品的位置，用户在挥动手柄时可能导致手柄离开预先设定好的安全区域，进而可能导致手柄或用户手部收到撞击，因此，需要在手柄离开安全区域时提示用户。现有技术在提示用户时，通常是通过视觉效果的方法进行显示，具体是头戴设备检测到手柄离开安全区域时，在头戴设备的显示屏中渲染出对应的画面，例如在显示屏画面中渲染出手柄撞到墙的画面以提示用户，但是画面渲染需要使用头戴设备一定的计算资源，若此时正在运行计算资源耗费较多的游戏或应用，则会由于计算资源被占用而导致画面渲染所需要的时间变长，从而不能及时地提示用户。

发明内容

本发明的目的是提供一种手柄使用方法、装置、VR系统及计算机可读存储介质，不需要在头戴设备的显示屏中进行画面渲染，不会受到计算资源被占用的影响，能够及时地提示用户手柄离开安全区域。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种手柄使用方法，应用于头戴设备的处理器，所述头戴设备分别与手柄以及驱动装置连接，所述驱动装置通过连接件与所述手柄连接，所述手柄使用方法包括：

确定所述手柄的当前位置；

判断所述手柄的当前位置是否在预设安全区域内；

若不在所述预设安全区域内，则控制所述驱动装置收缩所述连接件。

优选的，在判断所述手柄的当前位置是否在所述预设安全区域内之后，还包括：

若所述手柄的当前位置在所述预设安全区域内，则根据所述当前位置以及在所述当前位置之前的位置确定所述手柄的运动路线；

判断所述手柄的运动路线是否为所述手柄即将离开所述预设安全区域的运动路线；

若是，则判断所述手柄在所述当前位置的速度是否大于预设速度；

若大于所述预设速度，则控制所述驱动装置收缩所述连接件；

若不大于所述预设速度，则控制所述驱动装置在当前拉力等级的基础上增加第一预设等级的拉出所述连接件需要的拉力。

优选的，根据所述当前位置以及在所述当前位置之前的位置确定所述手柄的运动路线，包括：

确定所述当前位置以及所述当前位置之前的位置的加速度和运动方向；

根据各个所述加速度和所述运动方向确定所述手柄的运动路线。

优选的，在判断所述手柄的当前位置是否在所述预设安全区域内之后，还包括：

若所述手柄的当前位置在所述预设安全区域内，则判断所述手柄的当前位置是否在预设边缘区域内；

若在所述预设边缘区域内，则控制所述驱动装置在当前拉力等级的基础上增加第二预设等级的拉出所述连接件需要的拉力；

其中，所述预设边缘区域为所述预设安全区域内预设宽度的最外围区域。