[发明专利]手柄使用方法、装置、VR系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种手柄使用方法，其特征在于，应用于头戴设备的处理器，所述头戴设备分别与手柄以及驱动装置连接，所述驱动装置通过连接件与所述手柄连接，所述手柄使用方法包括：

确定所述手柄的当前位置；

判断所述手柄的当前位置是否在预设安全区域内；

若不在所述预设安全区域内，则控制所述驱动装置收缩所述连接件。

2.如权利要求1所述的手柄使用方法，其特征在于，在判断所述手柄的当前位置是否在所述预设安全区域内之后，还包括：

若所述手柄的当前位置在所述预设安全区域内，则根据所述当前位置以及在所述当前位置之前的位置确定所述手柄的运动路线；

判断所述手柄的运动路线是否为所述手柄即将离开所述预设安全区域的运动路线；

若是，则判断所述手柄在所述当前位置的速度是否大于预设速度；

若大于所述预设速度，则控制所述驱动装置收缩所述连接件；

若不大于所述预设速度，则控制所述驱动装置在当前拉力等级的基础上增加第一预设等级的拉出所述连接件需要的拉力。

3.如权利要求2所述的手柄使用方法，其特征在于，根据所述当前位置以及在所述当前位置之前的位置确定所述手柄的运动路线，包括：

确定所述当前位置以及所述当前位置之前的位置的加速度和运动方向；

根据各个所述加速度和所述运动方向确定所述手柄的运动路线。

4.如权利要求1所述的手柄使用方法，其特征在于，在判断所述手柄的当前位置是否在所述预设安全区域内之后，还包括：

若所述手柄的当前位置在所述预设安全区域内，则判断所述手柄的当前位置是否在预设边缘区域内；

若在所述预设边缘区域内，则控制所述驱动装置在当前拉力等级的基础上增加第二预设等级的拉出所述连接件需要的拉力；

其中，所述预设边缘区域为所述预设安全区域内预设宽度的最外围区域。

5.如权利要求1所述的手柄使用方法，其特征在于，在判断所述手柄的当前位置是否在所述预设安全区域内之后，还包括：

若所述手柄的当前位置在所述预设安全区域内，则确定所述头戴设备的当前位置；

判断所述头戴设备的当前位置是否在所述预设安全区域内；

若所述头戴设备的当前位置不在所述预设安全区域内，则控制所述驱动装置收缩所述连接件。

6.如权利要求5所述的手柄使用方法，其特征在于，在判断所述头戴设备的当前位置是否在所述预设安全区域内之后，还包括：

若所述头戴设备的当前位置在所述预设安全区域内，则确定所述头戴设备的当前位置与所述预设安全区域的边界之间的最近距离；

若所述头戴设备的当前位置与所述预设安全区域的边界之间的最近距离小于预设距离，则控制所述驱动装置在当前拉力等级的基础上增加第三预设等级的拉出所述连接件所需要的拉力。

7.如权利要求1至6任一项所述的手柄使用方法，其特征在于，在确定所述手柄的当前位置之前，还包括：

当检测到安全区域划定指令时，判断所述安全区域划定指令的类型；

若所述安全区域划定指令的类型为默认类型时，则将预设规划区域作为所述预设安全区域；

若所述安全区域划定指令的类型为自定义类型，则将用户设定的封闭区域作为所述预设安全区域。

8.一种手柄使用装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的手柄使用方法的步骤。

9.一种VR系统，其特征在于，包括头戴设备、X个手柄和Y个驱动装置，X和Y均为正整数且Y不大于X，还包括如权利要求8所述的手柄使用装置；

所述手柄使用装置分别与所述头戴设备、两个所述手柄和X个所述驱动装置连接；

每个所述驱动装置通过连接件分别对应与Z个所述手柄连接，其中，Y乘Z等于X。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的手柄使用方法的步骤。