[发明专利]一种基于二维码识别的多码垛排序装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于二维码识别的多码垛排序装置，包括控制器和扫码识别区、转把区及传送机构；传送机构上设有钱把控制部，及其使用方法，包括如下步骤：S1：扫码识别区扫描钱把识别钱把的券别信息；S2：判断钱把应进入钱把控制部的序号，判断是否转把；S3：若需转把，则进行转把，若不需转把，则进入步骤S4；S4：传送机构将钱把传送，当钱把在规定的时间到达码垛口处，将钱把拦截；S5：当检测到钱把到达码垛口处，使推钞机构将钱把推送进码垛口内，当检测到钱把进入码垛口内部，挡钞机构、推钞机构复位，钱把处理完成。本发明主要解决了带多个扎把口的清分机流水线用多码垛模块处理多种类钱币。

技术领域

本发明涉及多码垛排序，更具体地说，本发明涉及一种基于二维码识别的多码垛排序装置及方法。

背景技术

在纸币自动流水线中，纸币在清分机中进行清分、扎把后，要经过打印、盖章、码垛、预裹和塑封等环节进行封包处理，其中将带有二维码信息的钱把进行排序、分类码垛是很重要的环节。

目前市场上的清分机扎把口多为单出口的一体机，配合占地面积小的分拣装置，不能实现同时处理多种类纸币，且控制方法简单，而占地面积较小的分拣装置配合多出口的扎把清分机，又不能满足其清分效率。

现有的控制方法，不仅容易造成记忆错误，导致进错码垛，而且效率不高，容易出现钱把没有处理，直接排出，导致放水处理，增加清分人员的工作量。

发明内容

本发明一个目的是提供一种基于二维码识别的多码垛排序装置及方法，能够同时处理多种类钱币进不同码垛，利用二维码识别技术，对钱把进行券别识别，然后根据各码垛中的需求，对钱把进行转把、排序和分类。主要解决了带多个扎把口的清分机流水线用多码垛模块处理多种类钱币的方法。

为达到上述目的，本发明采取的技术手段为：

一种基于二维码识别的多码垛排序装置，包括控制器和由左至右依次配合设置的扫码识别区、转把区及传送机构；

所述扫码识别区用于识别钱把的券别信息；

所述转把区用于将钱把转把；

所述传送机构用于传送钱把，所述传送机构上设有若干钱把控制部，每个所述钱把控制部包括推钞机构、挡钞机构及码垛口；

所述推钞机构活动设于所述传送机构的一侧，所述推钞机构用于推动所述钱把；所述挡钞机构活动设于所述传送机构上，所述挡钞机构与所述推钞机构配合设置，所述挡钞机构用于拦截所述钱把；所述码垛口位于所述传送机构的另一侧，用于放置所述钱把，所述码垛口分别与所述推钞机构、所述挡钞机构配合设置；

所述控制器分别与所述扫码识别区、所述转把区、所述传送机构、所述钱把控制部电性连接，所述控制器用于控制所述扫码识别区、所述转把区、所述传送机构及所述钱把控制部的运行。

优选的是，其中，所述扫码识别区设有扫描机构，所述扫描机构为扫描枪，所述扫描枪用于扫描所述钱把上的二维码，从而识别所述钱把的券别信息。

优选的是，其中，所述转把区设有旋转机构，所述旋转机构将所述钱把旋转180度，调整所述钱把的方向，从而将所述钱把转把。

优选的是，其中，所述钱把控制部均匀分布于所述传送机构上；

所述传送机构为传送带，所述挡钞机构为活动设于所述传送带上的挡钞板，所述挡钞板能够将所述传送带上的所述钱把拦截；所述推钞机构为活动设于所述挡钞机构靠近所述转把区一侧的推动板，所述推动板能够在所述传送带上向相应的所述码垛口方向移动，从而将所述钱把推进所述码垛口中。

优选的是，其中，所述码垛口设有第一光耦，所述第一光耦用于检测所述钱把到达所述码垛口的通道口；所述码垛口内部设有第二光耦，所述第二光耦用于检测所述钱把到达所述码垛口的内部。

一种基于二维码识别的多码垛排序的方法，基于上述的一种基于二维码识别的多码垛排序装置实现，包括如下步骤：