[发明专利]一种基于二维码识别的多码垛排序装置及方法

权利要求书

1.一种基于二维码识别的多码垛排序装置，其特征在于，包括控制器和由左至右依次配合设置的扫码识别区（1）、转把区（2）及传送机构（5）；

所述扫码识别区（1）用于识别钱把的券别信息；

所述转把区（2）用于将所述钱把转把；

所述传送机构（5）用于传送所述钱把，所述传送机构（5）上设有若干钱把控制部，每个所述钱把控制部包括推钞机构（3）、挡钞机构（4）及码垛口（6）；

所述推钞机构（3）活动设于所述传送机构（5）的一侧，所述推钞机构（3）用于推动所述钱把；所述挡钞机构（4）活动设于所述传送机构（5）上，所述挡钞机构（4）与所述推钞机构（3）配合设置，所述挡钞机构（4）用于拦截所述钱把；所述码垛口（6）位于所述传送机构（5）的另一侧，用于放置所述钱把，所述码垛口（6）分别与所述推钞机构（3）、所述挡钞机构（4）配合设置；

所述控制器分别与所述扫码识别区（1）、所述转把区（2）、所述传送机构（5）、所述钱把控制部电性连接，所述控制器用于控制所述扫码识别区（1）、所述转把区（2）、所述传送机构（5）及所述钱把控制部的运行。

2.根据权利要求1所述的一种基于二维码识别的多码垛排序装置，其特征在于，所述扫码识别区（1）设有扫描机构，所述扫描机构为扫描枪，所述扫描枪用于扫描所述钱把上的二维码，从而识别所述钱把的券别信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于二维码识别的多码垛排序装置，其特征在于，所述转把区（2）设有旋转机构，所述旋转机构将所述钱把旋转180度，调整所述钱把的方向，从而将所述钱把转把。

4.根据权利要求1所述的一种基于二维码识别的多码垛排序装置，其特征在于，所述钱把控制部均匀分布于所述传送机构（5）上；

所述传送机构（5）为传送带，所述挡钞机构（4）为活动设于所述传送带上的挡钞板，所述挡钞板能够将所述传送带上的所述钱把拦截；所述推钞机构（3）为活动设于所述挡钞机构（4）靠近所述转把区（2）一侧的推动板，所述推动板能够在所述传送带上向相应的所述码垛口（6）方向移动，从而将所述钱把推进所述码垛口（6）中。

5.根据权利要求1所述的一种基于二维码识别的多码垛排序装置，其特征在于，所述码垛口（6）设有第一光耦，所述第一光耦用于检测所述钱把到达所述码垛口（6）的通道口；所述码垛口（6）内部设有第二光耦，所述第二光耦用于检测所述钱把到达所述码垛口（6）的内部。

6.一种基于二维码识别的多码垛排序的方法，基于权利要求1所述的一种基于二维码识别的多码垛排序装置实现，其特征在于，包括如下步骤：

S1：扫码识别区（1）扫描所述钱把的二维码，识别所述钱把的券别信息；

S2：根据步骤S1得到的券别信息，判断所述钱把应进入钱把控制部的序号，并且根据所述钱把控制部中的所述码垛口（6）已有的钱把数量判断是否需要转把；

S3：若步骤S2中的所述钱把需要转把，则将所述钱把在所述转把区（2）进行转把，然后进入步骤S4，若步骤S2中的所述钱把不需要转把，则直接进入步骤S4；

S4：使所述钱把进入传送机构（5）上，所述传送机构（5）将所述钱把传送，同时开始对所述钱把计时，当所述钱把在规定的时间到达对应的所述码垛口（6）处后，使相应的挡钞机构（4）运行，将所述钱把拦截；

S5：当相应的所述码垛口（6）处的第一光耦检测到所述钱把到达相应的所述码垛口（6）处时，使相应的推钞机构（3）运行，所述推钞机构（3）将所述钱把推送进所述码垛口（6）内部，当第二光耦检测到所述钱把进入所述码垛口（6）内部后，所述挡钞机构（4）、所述推钞机构（3）复位，所述钱把处理完成。

7.根据权利要求6所述的一种基于二维码识别的多码垛排序的方法，其特征在于，步骤S1中，所述券别信息包括钞票类型、面额及年版本；

所述钞票类型包括流通钞、ATM钞、正钞、损钞及混合券；

所述面额包括100元、50元、20元及10元；

所述年版本包括2019年、2015年、2005年及1999年。