[发明专利]一种双轴划片机的精度补偿方法及系统

权利要求书

1.一种双轴划片机的精度补偿方法，其特征在于，所述双轴划片机包括第一Y轴、第二Y轴、视觉模块以及切割台，所述第一Y轴包括第一主轴，所述第二Y轴包括第二主轴，所述第一主轴和所述视觉模块与所述第一Y轴固定连接，所述切割台上设置有待切割部件和线纹尺，所述方法包括：

在对所述视觉模块进行补偿时，控制所述第一Y轴带动所述视觉模块移动至所述线纹尺的基准刻线零点处，以所述线纹尺的单位步进长度向所述第二Y轴方向移动，并记录移动后所述视觉模块处线纹尺的刻线图像；

基于所述刻线图像中刻线的中心点与所述刻线图像的中心线，对所述视觉模块进行补偿；

在完成对所述视觉模块的补偿后，对所述第一Y轴进行补偿时，控制所述第一Y轴的第一主轴对待切割部件进行切割，确定所述第一主轴处的第一图像；

从所述第一图像中确定所述第一Y轴的第一切割距离；

基于所述第一切割距离对所述第一Y轴进行补偿；

在完成对所述第一Y轴的补偿后，对所述第二Y轴进行补偿时，控制所述第二Y轴对待切割部件进行切割；

获取所述第二Y轴处的切割图像；

基于所述切割图像，对所述第二Y轴进行补偿。

2.根据权利要求1所述的双轴划片机的精度补偿方法，其特征在于，所述基于所述刻线图像中刻线的中心点与所述刻线图像的中心线，对所述视觉模块进行补偿的步骤，包括：

确定所述刻线图像中刻度的第一中心点与所述刻线图像的第一中心线；

确定所述第一中心点和所述第一中心线之间的第一距离；

基于所述第一距离对所述视觉模块进行补偿。

3.根据权利要求2所述的双轴划片机的精度补偿方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一距离大于预设值时，输出提示信息，以提示用户对所述双轴划片机进行检查。

4.根据权利要求1所述的双轴划片机的精度补偿方法，其特征在于，所述基于所述第一切割距离对所述第一Y轴进行补偿的步骤，包括：

确定所述第一切割距离对应的偏移值，其中，所述偏移值表征所述视觉模块与所述第一主轴之间的间隔，不同第一切割距离对应有不同的偏移值；

基于所述偏移值对所述第一Y轴进行补偿。

5.根据权利要求1所述的双轴划片机的精度补偿方法，其特征在于，所述基于所述切割图像，对所述第二Y轴进行补偿的步骤，包括：

确定所述切割图像中的切痕的切割位置和待切割部件的预设切割点，其中，所述预设切割点为所述切割图像中的切痕的理论切割位置；

确定所述切割位置与所述预设切割点的第一偏差值；

基于所述第一偏差值对所述第二Y轴进行补偿。

6.根据权利要求1所述的双轴划片机的精度补偿方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述第一Y轴对待切割部件切割预设距离；

确定所述待切割部件的总切割距离；

计算所述总切割距离与所述切割预设距离的差值，作为所述第二Y轴的第二切割距离；

所述控制所述第二Y轴对待切割部件进行切割的步骤，包括：

控制所述第二Y轴对待切割部件切割所述第二切割距离；

所述基于所述切割图像，对所述第二Y轴进行补偿的步骤包括：

确定所述切割图像中切割位置与所述第二切割距离对应的目标位置的第二偏差值；

基于所述第二偏差值对所述第二Y轴进行补偿。

7.根据权利要求4所述的双轴划片机的精度补偿方法，其特征在于，所述方法还包括：

建立偏移值与第一切割距离的对应关系；

所述建立偏移值与第一切割距离的对应关系的步骤，包括：

控制所述第一Y轴对待切割部件按照不同第一切割距离进行切割；

针对每个第一切割距离，确定所述视觉模块与所述第一主轴的距离，作为偏移值；

建立不同第一切割距离与对应的偏移值的对应关系。