[发明专利]一种工业自动化设备的物联网集中监控方法及装置

权利要求书

1.一种工业自动化设备的物联网集中监控方法，其特征在于，所述方法包括：

接收用户输入的环境参数，根据所述环境参数确定图像获取模式，将所述图像获取模式向监控端发送；监控端在接收到图像获取模式时，获取含有相应监控端参数的图像信息；

接收监控端发送的含有监控端参数的图像信息，对所述图像信息进行区域识别；所述监控端参数包括监控端编号；

根据区域识别结果向监控端发送监控指令，获取监控端基于监控指令获取的细节图像；

根据所述细节图像生成监控报告。

2.根据权利要求1所述的工业自动化设备的物联网集中监控方法，其特征在于，所述监控端在接收到图像获取模式时，获取含有相应监控端参数的图像信息的步骤包括：

对采集到的图像信息进行光电转换，对光电转换数据进行统计，得到直方图；

获取判断所述直方图分布变化，判断是否有雾霾以及雾霾浓度；其中，在非雾霾场景下图像直方图分布比较均匀，在雾霾场景下图像直方图基本集中在中间区域，雾霾越重，直方图越集中；

当从所述直方图中判断出有雾霾时，将所述图像获取模式确定为透雾模式。

3.根据权利要求1所述的工业自动化设备的物联网集中监控方法，其特征在于，所述接收监控端发送的含有监控端参数的图像信息，对所述图像信息进行区域识别的步骤包括：

接收监控端发送的含有监控端参数的图像信息，读取所述监控端参数中的监控端编号；

根据所述监控端编号获取监控端的位置信息，根据所述位置信息和所述监控端参数确定图像信息的范围信息；所述范围信息由相对于车间的点位信息描述；

根据所述范围信息将所述图像信息填充至预设的环境模型；

对所述环境模型进行区域识别；其中，区域识别过程生成区域标签，所述区域标签包括设备区和人员区。

4.根据权利要求3所述的工业自动化设备的物联网集中监控方法，其特征在于，所述根据所述范围信息将所述图像信息填充至预设的环境模型的步骤包括：

读取所述范围信息中的点位信息，根据所述点位信息定位环境模型中的待填充区域；

提取待填充区域内的已存图像，将所述图像信息与所述已存图像进行比对，根据比对结果计算相似度；

当所述相似度达到预设的相似度阈值时，将所述图像信息填充至预设的环境模型；

当所述相似度小于预设的相似度阈值时，对所述环境模型进行修正式填充。

5.根据权利要求4所述的工业自动化设备的物联网集中监控方法，其特征在于，所述当所述相似度小于预设的相似度阈值时，对所述环境模型进行修正式填充的步骤包括：

当所述相似度小于预设的相似度阈值时，根据所述范围信息查询监控端参数，读取所述监控端参数中的监控端编号；

基于所述监控端编号向相应的监控端发送含有采集频率的循环采集指令，得到图像组；

将所述图像组输入训练好的特征值分析模型，得到与所述图像组对应的数值组；

计算所述数值组中的众数，读取所述众数对应的图像，作为图像信息填充至环境模型。

6.根据权利要求1所述的工业自动化设备的物联网集中监控方法，其特征在于，所述根据区域识别结果向监控端发送监控指令，获取监控端基于监控指令获取的细节图像的步骤包括：

当区域识别过程得到的标签为设备区时，在环境模型中截取设备区图像，获取与设备区图像相关的范围信息；

对所述设备区图像进行轮廓识别，确定设备尺寸，根据所述设备尺寸和位置信息确定监控端的监控参数；

根据范围信息定位监控端，将所述监控参数向相应的监控端发送。

7.根据权利要求6所述的工业自动化设备的物联网集中监控方法，其特征在于，所述根据区域识别结果向监控端发送监控指令，获取监控端基于监控指令获取的细节图像的步骤还包括：

当区域识别过程得到的标签为人员区时，在环境模型中截取人员区图像，获取与人员区图像相关的范围信息；

根据范围信息定位监控端，向定位的监控端发送热源信息获取指令，接收监控端反馈的含有热源信息的图像信息。