[发明专利]一种在固定航路上进行水平偏置的方法

说明书

本申请提供了一种在固定航路上进行水平偏置的方法，包括：获取水平偏置距离，根据水平偏置距离及飞机当前位置计算偏置航路，偏置航路包括飞机当前位置点、偏置切入点、原航路点对应的偏置点以及偏置回归点；根据偏置航路形成第一飞行计划航段列表，其中，原航路点对应的偏置点加入第一飞行计划航段列表中占位，飞机当前位置点、偏置切入点、偏置回归点不加入第一飞行计划航段列表中占位；显示控制端以第一飞行计划航段列表进行显示；展开第一飞行计划航段列表，将飞机当前位置点、偏置切入点及偏置回归点插入至第一飞行计划航段列表中，使其在第一飞行计划航段列表中占位，以形成第二飞行计划航段列表；按照第二飞行计划航段列表进行引导。

技术领域

本申请属于航路控制技术领域，特别涉及一种在固定航路上进行水平偏置的方法。

背景技术

水平偏置是现代飞行管理系统(Flight Management System，FMS)中一种修改飞行计划的特殊方式，它以原飞行计划航路为基础，向左或向右水平偏移给定距离以形成与原飞行计划航路平行的新航路。

在航线控制领域中，水平偏置已经作为避免航空器相撞，增加民航飞行安全的一种有效手段，越来越广泛的应用于飞行管制与飞行控制过程中。随着水平偏置在民航领域越来越广泛的使用，它的作用也从提高飞行安全方面，扩展到表面航空器尾流干扰、弥补管制设备不足，甚至作为管制指挥的一种调配手段。随着军用运输机在民航航线上的飞行需求，水平航路偏置已经成为军民用航空器飞行管理系统不可或缺的功能，而现有的军用运输机无水平偏置功能。

发明内容

本申请的目的是提供了一种在固定航路上进行水平偏置的方法，以解决或减轻背景技术中的至少一个问题。

本申请的技术方案是：一种在固定航路上进行水平偏置的方法，包括：

获取水平偏置距离，根据所述水平偏置距离及飞机当前位置计算偏置航路，所述偏置航路包括飞机当前位置点、偏置切入点、原航路点对应的偏置点以及偏置回归点；

根据所述偏置航路形成第一飞行计划航段列表，其中，原航路点对应的偏置点加入所述第一飞行计划航段列表中占位，所述飞机当前位置点、偏置切入点、偏置回归点不加入所述第一飞行计划航段列表中占位；

显示控制端以第一飞行计划航段列表进行显示；

展开所述第一飞行计划航段列表，将飞机当前位置点、偏置切入点及偏置回归点插入至第一飞行计划航段列表中，使其在第一飞行计划航段列表中占位，以形成第二飞行计划航段列表；

飞行引导装置按照第二飞行计划航段列表进行引导。

进一步的，所述原航路点对应的偏置点中包括偏置航路结束点。

进一步的，所述航路结束点包括以下若干情况：

a)飞行计划中断；

b)终端程序中的航路点；

c)飞越航路点；

d)等待航段；

e)航线角变化大于预定角度的航路点。

进一步的，所述预定角度为135°。

进一步的，所述飞机当前位置点、偏置切入点、偏置回归点以子航段形式加入所述第一飞行计划航段列表中靠近的原航路点对应的偏置点内。

进一步的，所述飞机当前位置点、偏置切入点插入在第一飞行计划航段列表中的第一个原航路点对应的偏置航路点之前，偏置回归点插入在第一飞行计划航段列表中的偏置结束点之前。

进一步的，该方法还包括：

根据当前飞机的飞行信息判断飞机处于第二飞行计划航段列传中的航段位置，并获取所述航段位置的索引序号；