[发明专利]一种在固定航路上进行水平偏置的方法

权利要求书

1.一种在固定航路上进行水平偏置的方法，其特征在于，包括：

获取水平偏置距离，根据所述水平偏置距离及飞机当前位置计算偏置航路，所述偏置航路包括飞机当前位置点、偏置切入点、原航路点对应的偏置点以及偏置回归点；

根据所述偏置航路形成第一飞行计划航段列表，其中，原航路点对应的偏置点加入所述第一飞行计划航段列表中占位，所述飞机当前位置点、偏置切入点、偏置回归点不加入所述第一飞行计划航段列表中占位；

显示控制端以第一飞行计划航段列表进行显示；

展开所述第一飞行计划航段列表，将飞机当前位置点、偏置切入点及偏置回归点插入至第一飞行计划航段列表中，使其在第一飞行计划航段列表中占位，以形成第二飞行计划航段列表；

飞行引导装置按照第二飞行计划航段列表进行引导。

2.如权利要求1所述的在固定航路上进行水平偏置的方法，其特征在于，所述原航路点对应的偏置点中包括偏置航路结束点。

3.如权利要求2所述的在固定航路上进行水平偏置的方法，其特征在于，所述航路结束点包括以下若干情况：

a)飞行计划中断；

b)终端程序中的航路点；

c)飞越航路点；

d)等待航段；

e)航线角变化大于预定角度的航路点。

4.如权利要求3所述的在固定航路上进行水平偏置的方法，其特征在于，所述预定角度为135°。

5.如权利要求1所述的在固定航路上进行水平偏置的方法，其特征在于，所述飞机当前位置点、偏置切入点、偏置回归点以子航段形式加入所述第一飞行计划航段列表中靠近的原航路点对应的偏置点内。

6.如权利要求1所述的在固定航路上进行水平偏置的方法，其特征在于，所述飞机当前位置点、偏置切入点插入在第一飞行计划航段列表中的第一个原航路点对应的偏置航路点之前，偏置回归点插入在第一飞行计划航段列表中的偏置结束点之前。

7.如权利要求1所述的在固定航路上进行水平偏置的方法，其特征在于，还包括：

根据当前飞机的飞行信息判断飞机处于第二飞行计划航段列传中的航段位置，并获取所述航段位置的索引序号；

自所述索引序号减去飞机当前位置点、偏置切入点的数量得到当前飞机位于第一飞行计划航段列表中的航段位置索引序号。