[发明专利]图像畸变校正的方法及其系统

说明书

本发明的图像畸变校正的方法及其系统，适用于AR‑HUD图像显示的处理，所述方法包括：S101：根据车载控制系统的控制参数，生成标准点阵图像；S102：标准点阵图像通过光学系统进行显示，获取显示的第一图像；S103：确定所述第一图像与标准点阵图像的差值；S104：通过所述差值对标准点阵图像进行叠加处理，生成第二图像；S105：所述第二图像进行曲面拟合，形成带有纹理的第三图像；S106：所述第三图像进行存储与实时获取的驾驶图像数据进行融合处理，并在挡风玻璃上进行显示。能够解决风挡玻璃、AR‑HUD车上安装等误差导致的图形畸变，优化AR‑HUD的最终显示效果，提高驾驶员的舒适性。

技术领域

本发明属于车载AR-HUD图像显示方法的技术领域，尤其涉及一种图像畸变校正的方法及其系统。

背景技术

增强现实型平视显示器(AR-HUD)通过光学系统，可以将驾驶信息成像在驾驶员前方一定距离处，并与外景融合在一起，可以使得驾驶员在平视姿态下同时阅读符号信息和观察外部视景，从而无须在舱内仪表和舱外视景之间频繁切换，缩短符号判读反应时间，从而增强驾驶安全。

现有的平视显示器普遍采用光学仿真实现畸变校正，难以解决整车及AR-HUD内部零件加工、产品装配误差带来的图像显示畸变。本发明集成了自适应图像畸变校正算法，大大提高AR-HUD装置在任意安装环境下的适应性，优化最终显示效果，提高驾驶员的舒适性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种图像畸变校正的方法及其系统，解决由于整车及AR-HUD内部零件加工、产品装配误差带来的图像显示畸变的技术问题。

提供一种图像畸变校正的方法，适用于AR-HUD图像显示的处理，AR-HUD安装在车载仪表台下方，能够实时获取驾驶图像数据并在车载挡风玻璃上进行显示，AR-HUD内部设有光学系统，车载装有车载控制系统，所述方法包括：

S101：根据车载控制系统的控制参数，生成标准点阵图像；

S102：标准点阵图像通过光学系统进行显示，获取显示的第一图像；

S103：确定所述第一图像与标准点阵图像的差值；

S104：通过所述差值对标准点阵图像进行叠加处理，生成第二图像；

S105：所述第二图像进行曲面拟合，形成带有纹理的第三图像；

S106：所述第三图像进行存储与实时获取的驾驶图像数据进行融合处理，并在挡风玻璃上进行显示。

其次提供一种图像畸变校正的系统，适用于AR-HUD图像显示的处理，AR-HUD安装在车载仪表台下方，能够实时获取驾驶图像数据并在车载挡风玻璃上进行显示，AR-HUD内部设有光学系统，车载装有车载控制系统，所述系统包括：

图像生成单元(10),根据车载控制系统的控制参数，生成标准点阵图像；

畸变图像采集单元(20)，标准点阵图像通过光学系统进行显示，获取显示的第一图像，并，确定所述第一图像与标准点阵图像的差值，即为，与存储的标准点阵图像进行比对，给出显示图像与标准点阵图像的各点像素位置差值；

畸变图像处理单元(30)，通过所述差值对标准点阵图像进行叠加处理，生成第二图像；

曲面拟合单元(40)，所述第二图像进行曲面拟合，形成带有纹理的第三图像。

本发明的技术有益效果：

本案的方法避免了复杂的光学仿真过程，解决了由于AR-HUD内部及整车各个零件加工、装调误差导致的图像畸变，显示优化AR-HUD的最终显示效果，提升驾驶员的舒适性。应用本发明的系统，产品装配在车上具备更好的显示效果，相对于传统的方法无法装调误差导致的图像畸变。

附图说明