[发明专利]图像畸变校正的方法及其系统

权利要求书

1.一种图像畸变校正的方法，适用于AR-HUD图像显示的处理，AR-HUD安装在车载仪表台下方，能够实时获取驾驶图像数据并在车载挡风玻璃上进行显示，AR-HUD内部设有光学系统，车载装有车载控制系统，其特征在于，所述方法包括：

S101：根据车载控制系统的控制参数生成标准点阵图像；

S102：标准点阵图像通过光学系统进行显示，获取显示的第一图像；

S103：确定所述第一图像与标准点阵图像的差值；

S104：通过所述差值对标准点阵图像进行叠加处理，生成第二图像；

S105：所述第二图像进行曲面拟合，形成带有纹理的第三图像；

S106：所述第三图像进行存储与实时获取的驾驶图像数据进行融合处理，并在挡风玻璃上进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括最终显示设备，其特征在于，S101中的标准点阵图像满足：

根据控制命令生成m列×n行标准点阵图；

每个点为占据3×3个像素的白点；

每两列之间的白点间隔与最终显示设备分辨率Res_H列相关，其中：

1)除最后两列白点外，相邻两列白点间隔29个像素；

2)若Res_H是32的倍数，将最后两列白点间隔调整为26个像素；

3)若Res_H+t是32的倍数，将最后两列白点间隔调整为(26-t)个像素，其中1≤t≤23；

4)若Res_H+t是32的倍数，将最后两列白点间隔调整为32个像素，其中24≤t≤29；

5)若Res_H+t是32的倍数，将最后两列白点间隔调整为26个像素，其中30≤t≤31。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标准点阵图中的每两行之间的白点间隔与最终显示设备分辨率Res_V列相关，其中：

1)除最后两行白点外，相邻两行白点间隔29个像素；

2)若Res_V是32的倍数，将最后两行白点间隔调整为26个像素；

3)若Res_V+s是32的倍数，将最后两行白点间隔调整为(26-s)个像素，其中1≤s≤23；

4)若Res_V+s是32的倍数，将最后两行白点调整间隔为32个像素，其中24≤s≤29；

5)若Res_V+s是32的倍数，将最后两行白点间隔调整为26个像素，其中30≤s≤31。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，S103中所述确定差值的方法包括：

所述第一图像并与内部存在的标准点阵图像进行比对，逐点给出每个白点中心的偏差值，即为，(△x1、△y1)、(△x2、△y2)……(△xm、△yn)。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，S104所述叠加处理的方法包括：确定所述标准点阵图像的行、列和第一图像行、列各个点的值，判断，所述标准点阵图像的行、列是否大于第一图像行、列各个点的值，如是，所述标准点阵图像的行、列的坐标值与偏差值对应相加，作为所述第二图像的点阵坐标，如否，所述标准点阵图像的行、列的坐标值与偏差值对应相减。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，S105中拟合的方法包括：

所述第二图像中的像素点，进行等面积区域划分；

每个所述区域进行填充形成曲面，所有曲面进行拼接形成带纹理的第三图像。

7.一种图像畸变校正的系统，适用于AR-HUD图像显示的处理，AR-HUD安装在车载仪表台下方，能够实时获取驾驶图像数据并在车载挡风玻璃上进行显示，AR-HUD内部设有光学系统，车载装有车载控制系统，其特征在于，包括：

图像生成单元(10),根据车载控制系统控制参数，生成标准点阵图像；

畸变图像采集单元(20)，标准点阵图像通过光学系统进行显示，获取显示的第一图像，并，确定所述第一图像与标准点阵图像的差值，即为，与存储的标准点阵图像进行比对，给出显示图像与标准点阵图像的各点像素位置差值；

畸变图像处理单元(30)，通过所述差值对标准点阵图像进行叠加处理，生成第二图像；

曲面拟合单元(40)，所述第二图像进行曲面拟合，形成带有纹理的第三图像。