[发明专利]一种全液压驱动拱架和钢筋网片联合安装设备

权利要求书

1.一种全液压驱动拱架和钢筋网片联合安装设备，其特征在于：包括安装有驱动履带(11)的底座(1)，所述底座(1)上固定有立架(2)，所述立架(2)的顶端固定有顶部平台(3)；

所述顶部平台(3)中间滑动连接有拱架传递机构(4)，所述顶部平台(3)上在拱架传递机构(4)的两侧分别安装有工作平台(5)；

每个所述工作平台(5)的外侧还分别安装有两个拱架顶升机构(7)；

所述底座(1)的一侧活动连接有拱架提升机构(6)，所述底座(1)的另一侧还转动设置有钢筋网片牵引机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种全液压驱动拱架和钢筋网片联合安装设备，其特征在于，所述拱架传递机构(4)包括拱架接取架(41)、举升油缸(42)和安装支座(43)，所述安装支座(43)安装在顶部平台(3)的纵移轨道上，所述安装支座(43)通过链轮传动机构驱动在纵移轨道上移动，所述举升油缸(42)安装在安装支座(43)上，所述拱架接取架(41)安装在举升油缸(42)的伸缩轴顶端。

3.根据权利要求1所述的一种全液压驱动拱架和钢筋网片联合安装设备，其特征在于，所述拱架顶升机构(7)包括支架结构(71)、移动轨道(72)、顶升油缸(73)和顶升架(74)，所述支架结构(71)设置有四个且其分别安装在顶部平台(3)上工作平台(5)的四周，同侧的两个支架结构(71)内侧活动连接有一个移动轨道(72)，两个所述移动轨道(72)之间安装有横移油缸(75)，所述移动轨道(72)内活动连接有顶升油缸(73)，所述顶升油缸(73)顶端安装有顶升架(74)。

4.根据权利要求1所述的一种全液压驱动拱架和钢筋网片联合安装设备，其特征在于，所述拱架提升机构(6)包括翻转架(61)、翻转油缸(62)和翻转提升支撑件(63)，所述翻转架(61)的底端转动连接在立架(2)的侧端，所述翻转油缸(62)安装在立架(2)和翻转架(61)之间用于驱动翻转架(61)的翻转，所述翻转架(61)的外周安装有多个拱架提升用翻转提升支撑件(63)。

5.根据权利要求1所述的一种全液压驱动拱架和钢筋网片联合安装设备，其特征在于，所述钢筋网片牵引机构(8)包括旋转伸缩臂(81)、旋转驱动件(82)和钢筋悬挂架(83)，所述旋转伸缩臂(81)设置有两个且其分别转动连接在立架(2)的两侧，所述旋转伸缩臂(81)通过安装在立架(2)上的旋转驱动件(82)驱动转动，所述旋转伸缩臂(81)伸缩段的外端部之间安装有钢筋悬挂架(83)。

6.根据权利要求1所述的一种全液压驱动拱架和钢筋网片联合安装设备，其特征在于，所述立架(2)的两侧还分别安装有第一伸缩平台(91)，所述立架(2)的中段处设置有第二伸缩平台(92)，所述立架(2)上还设置有顶部工作平台(93)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种全液压驱动拱架和钢筋网片联合安装设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、控制底座(1)的驱动履带(11)前进，设置有拱架提升机构(6)背侧的方向为前进方向，通过驱动履带(11)带动设备移动至作业面前；

S2、然后利用拱架提升机构(6)的翻转油缸带动翻转架下翻至翻转架呈水平方向，将拱架放置在翻转架(61)上后利用翻转油缸(62)翻转带动翻转架呈竖向，即可完成拱架的提升作业；

S3、利用链轮传动装置带动拱架传递机构(4)的安装支座(41)在纵移轨道上移动，至拱架接取架(41)在拱架下方，利用举升油缸(42)带动拱架接取架(41)与拱架接触，并将拱架举升；

S4、再次利用链轮传动机构带动拱架传递机构(4)的支座在纵移轨道上移动，将拱架送至靠内侧的拱架顶升机构(7)上，并下降举升油缸，将拱架放置在内侧的拱架顶升机构(7)上；

S5、重复进行S2到S4，至另一个拱架放置在外侧的拱架顶升机构(7)上；

S6、启动钢筋网片牵引机构(8)，旋转伸缩臂(81)旋至右侧下方安装悬挂装置，利用钢筋悬挂架(83)逐片安装钢筋网片，并临时固定，安装完成后拆除悬挂装置并将旋转伸缩臂(81)恢复竖直位置，拱架左右两侧分幅牵引，钢筋网片固定在旋转油缸端部，定位后使用销轴将抓钩口部封住，防止网片掉落；

S7、拱架和钢筋网片安装完成后，台车各部位油缸复位，并检查各位置状态，准备进行下次安装工作。