[发明专利]一种载板方向自动检查装置及其检查方法

权利要求书

1.一种载板方向自动检查装置，其特征在于：包括：

机架(10)；

输送单元(20)，输送单元(20)装设于机架(10)并用于输送料盘(100)；

激光线扫描单元(30)，激光线扫描单元(30)装设于机架(10)并位于输送单元(20)上方，激光线扫描单元(30)用于扫描容纳于料盘(100)的IC载板(200)；

上料单元(40)，上料单元(40)装设于机架(10)并位于输送单元(20)的一侧，上料单元(40)用于将料盘(100)上料至输送单元(20)；

下料单元(50)，下料单元(50)装设于机架(10)并位于输送单元(20)的另一侧，下料单元(50)用于将承载于输送单元(20)的料盘(100)下料。

2.根据权利要求1所述的一种载板方向自动检查装置，其特征在于：输送单元(20)包括有第一输送机构(21)、第二输送机构(22)以及第三输送机构(23)，第一输送机构(21)、第二输送机构(22)、第三输送机构(23)均安装有用于提取料盘(100)的第一提板机构(24)以及用于顶升料盘(100)的第一顶升机构(25)；

第一输送机构(21)、第二输送机构(22)以及第三输送机构(23)沿第一方向(Y1)设置，激光线扫描单元(30)装设于机架(10)并位于第二输送机构(22)之上方。

3.根据权利要求2所述的一种载板方向自动检查装置，其特征在于：第一输送机构(21)、第二输送机构(22)以及第三输送机构(23)均包括有第一固定座(211)、装设于第一固定座(211)的第一皮带轮(212)、装设于第一皮带轮(212)并用于传动料盘(100)沿第一方向(Y1)位移的第一皮带(213)以及装设于第一固定座(211)并用于传动第一皮带轮(212)旋转的第一电机(214)。

4.根据权利要求2或3所述的一种载板方向自动检查装置，其特征在于：第一提板机构(24)包括有第一执行组件(241)以及两个第一夹臂(242)，第一夹臂(242)装设于第一执行组件(241)，第一执行组件(241)传动两个第一夹臂(242)靠近夹持料盘(100)或远离取消夹持料盘(100)；

第一顶升机构(25)包括有第二执行组件(251)以及第二顶升板(252)，第二顶升板(252)装设于第二执行组件(251)，第二执行组件(251)传动第二顶升板(252)上下位移以承载料盘(100)。

5.根据权利要求1所述的一种载板方向自动检查装置，其特征在于：上料单元(40)包括有第一上料机构(41)以及第二上料机构(42)，第一上料机构(41)以及第二上料机构(42)沿第二方向(Y2)间距设置；

第一上料机构(41)以及第二上料机构(42)均包括有第二固定座(411)、装设于第二固定座(411)的第二皮带轮(412)、装设于第二皮带轮(412)并用于输送料盘(100)沿第二方向(Y2)移动的第二皮带(413)以及装设于第二固定座(411)并用于传动第二皮带轮(412)旋转的第二电机(414)。

6.根据权利要求1所述的一种载板方向自动检查装置，其特征在于：上料单元(40)还包括：

第一转移机构(43)，第一转移机构(43)装设于机架(10)并位于输送单元(20)以及第一上料机构(41)、第二上料机构(42)之间；第一转移机构(43)包括有第三执行组件(431)以及装设于第三执行组件(431)并用于承载料盘(100)的第三承载组件(432)，第三执行组件(431)传动第三承载组件(432)往返移动于第一上料机构(41)以及第二上料机构(42)的一侧；

第二转移机构(44)，第二转移机构(44)包括有装设于机架(10)并位于第一转移机构(43)上方的第四执行组件(441)以及装设于第四执行组件(441)的第一提料杆(442)，第四执行组件(441)传动第一提料杆(442)往返移动于第一转移机构(43)以及输送单元(20)之间。