[发明专利]一种基于无人机图像识别技术的施工违章判定方法和系统

说明书

本发明提供一种基于无人机图像识别技术的施工违章判定系统以及应用于所述判定系统的判定方法；所述判定系统包括控制单元，由控制单元进行远程控制的无人机，以及设置于施工现场的待检查位置点的位置标识物；所述无人机包括有用于视频采集的采集模块以及存储模块，通过识别所述位置标识物，准确到达待检查位置点中的指定的合规的基准位置以进行合规的违章采集；同时通过设置检查策略，对施工现场不同位置进行对各类型违章现象的严重性进行判定，从而执行区别化的处理。

技术领域

本发明涉及图像识别和处理技术领域。具体而言，涉及一种基于无人机图像识别技术的施工违章判定方法和系统。

背景技术

我国的国土幅员辽阔，随着国家电网的大范围铺设，相关部门的施工覆盖的范围以及施工难度亦大幅提升；加上建成之后的设施布置复杂且严谨，需要有关的工作人员严格遵守施工的规定，同时亦需要管理部门对工作人员的施工安全更出精细化的管理，而目前大多数采用的督查手段和常规巡检并不能满足高效快速的要求，也不能达到很好的效果。

随着无人飞行器技术的快速发展，无人机开始在民用领域广泛普及。由于无人机具有较强的机动性和灵活性，能够方便在多个不同高度的位置点灵活转移，其人工垂直悬停拍摄特点可以避免电网各种措施的对施工点的遮挡；此外，还可以自由切换采集图像或视频的角度和距离，为航拍摄影提供了方便操作。且无人机航拍影像具有高分辨率、大比例尺、小面积、高现实性的优点，有助于获得更全面、更清晰的视野，在对视频数据进行处理时，也无需进行视角转换及坐标转换。另一方面，无人机场景中的目标检测与跟踪技术具有重要的研究价值和意义。随着机器学习的兴起，基于计算机视觉的图像处理技术得到了很大的发展。

查阅相关地已公开技术方案，公开号为WO2020056677A1的技术方案提出应用无人机对施工现场的工人的安全帽是否合规佩戴的安全检查系统，其基于机器学习的图像分析后，进一步通过人脸识别记录违规工人的身份，进行在后续对其进行教育处理；公开号为US09331912B2的技术方案通过设置于产线的多个检查装置，检测产线上多个工位的工人疑似违规作业的情况，并根据违规作业的可信概率，设置不同的警示符号到产线的多个位置；公开号为US09710700B2的技术方案对生产活动中的多个目标对象进行跟踪监督，并且在发现目标对象具有违章操作的现象时进行记录，并向其发送违章通知。

以上技术方案皆适用于固定工位或者人员的应用场景，然而对于开放性的施工场景，以及违章情况包括人员和物件的应用场景下，仍少有提及。

背景技术的前述论述仅意图便于理解本发明。此论述并不认可或承认提及的材料中的任一种公共常识的一部分。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种基于无人机图像识别技术的施工违章判定系统以及应用于所述判定系统的判定方法；所述判定系统包括控制单元，由控制单元进行远程控制的无人机，以及设置于施工现场的待检查位置点的位置标识物；所述无人机包括有用于视频采集的采集模块以及存储模块，通过识别所述位置标识物，准确到达待检查位置点中的指定的合规的基准位置以进行合规的违章采集；同时通过设置检查策略，对施工现场不同位置进行对各类型违章现象的严重性进行判定，从而执行区别化的处理。

本发明采用如下技术方案：

一种基于无人机图像识别技术的施工违章判定系统，所述判定系统包括控制单元、位置标识物以及一台或以上无人机；所述控制单元用于存储检查策略以及根据所述检查策略向无人机发出控制信号；所述位置标识物设置于施工现场的待检查位置点，通过在所述待检查位置点设置两个以上所述位置标识物，从而使无人机通过图像定位的方式确定所述待检查位置点的基准位置；无人机在所述基准位置进行定位后，实施无人机的悬停、检查以及取证操作；

其中，所述检查策略中存储所述位置标识物的定位坐标；所述控制单元根据所述定位坐标，指示无人机到达所述位置标识物附近的第一定位位置；在无人机到达所述第一定位位置后，基于图像技术寻找并确定所述位置标识物，从而确定所述基准位置；