[发明专利]一种基于无人机图像识别技术的施工违章判定方法和系统

权利要求书

1.一种基于无人机图像识别技术的施工违章判定系统，其特征在于，所述判定系统包括控制单元、位置标识物以及一台以上无人机；所述控制单元用于存储检查策略以及根据所述检查策略向无人机发出控制信号；所述位置标识物设置于施工现场的待检查位置点，通过在所述待检查位置点设置两个以上所述位置标识物，从而使无人机通过图像定位的方式确定所述待检查位置点的基准位置；无人机在对所述基准位置进行定位后，实施无人机的悬停、检查以及取证操作；

其中，所述检查策略中包括所述位置标识物的定位坐标；所述控制单元根据所述定位坐标，指示无人机到达所述位置标识物附近的第一定位位置；在无人机到达所述第一定位位置后，基于图像技术寻找并确定所述位置标识物，从而确定所述基准位置；

所述检查策略还包括在检查过程中计算每个待检查位置点的关注指数，根据所述关注指数判定是否存在需要人工即时介入的违章情形；所述关注指数C的计算方法为：

，式1；

式1中，s为所述待检查位置点的权重系数，根据该待检查位置点的重要性设定；k_j为在所述待检查位置点发现的第j类型违章现象的严重性系数；s和k_j由相关技术人员根据实际应用需要设定；i为在一个检查周期内，在所述待检查位置点发现违章现象的次数；

相应设置一个关注指数的一级阈值C_a以及二级阈值C_b,且C_bC_a；当所述关注指数C未超过一级阈值C_a时，根据采集到的违章情况视频确认有关的违章情况，并在当前检测周期完成时，对违章情况进行处理；当所述关注指数C超过一级阈值C_a而未超过二级阈值时，需要通知相关施工区域的负责人立即到现场进行违章纠正；当所述关注指数C超过二级阈值时，对相关施工区域发出停工警告，并在现场进行违章情况完全改正后再决定是否复工；

所述无人机包括影像模块，所述影像模块包括云台控制模块以及图像采集模块；所述云台控制模块包括多向云台，驱动所述多向云台进行多向转动的驱动机构，以及控制所述驱动机构进行转动的控制模块；其中，所述多向云台至少包括两个转动关节，分别由两个电机驱动，分别负责云台的上下和左右各方向的转动。

2.如权利要求1所述一种基于无人机图像识别技术的施工违章判定系统，其特征在于，所述位置标识物为带背光的二维码实体标签。

3.如权利要求2所述一种基于无人机图像识别技术的施工违章判定系统，其特征在于，所述无人机还包括：第一无线传输模块、总控制模块、第一数据存储模块、飞行控制模块、飞行数据采集模块以及电源模块；其中

所述飞行数据采集模块与所述第一数据存储模块连接，用于采集存储飞行状态数据及无人机设备参数，并且将采集的数据发送到所述第一数据存储模块进行存储；

所述总控制模块与飞行控制模块以及影像模块连接；所述飞行控制模块接收由控制模块发送的飞行指令，并控制无人机的飞行姿态以及飞行目标；所述影像模块接收由所述总控制模块发送的采集指令，用于采集目标位置的视频数据；

所述数据存储模块与飞行数据采集模块以及影像模块连接，实时存储两个模块采集的数据信息；所述第一无线传输模块与数据存储模块连接，并与所述控制单元通讯连接，用于将数据向所述控制单元实时回传；

所述电源模块用于为无人机中各模块进行供电。

4.如权利要求3所述一种基于无人机图像识别技术的施工违章判定系统，其特征在于，所述云台控制模块与所述总控制模块通讯连接，用于对无人机的视频拍摄角度进行控制；所述图像采集模块与数据存储模块连接，用于进行视频采集以及将采集的视频数据发送到所述数据存储模块。