[发明专利]一种排水管道故障检测装置

说明书

本发明公开了一种排水管道故障检测装置，包括中央控制组件、驱动调节组件、限位监控组件，中央控制组件包括旋转基座、固定基座，旋转基座内设置有中央控制系统，旋转基座外壁上设置有微调螺旋桨；驱动调节组件包括驱动基座、动力螺旋桨，驱动基座与固定基座之间设置有若干弹簧一，驱动基座外周壁上设置有若干转向调节装置；限位监控组件包括环形基座、半球形基座及横向立柱，环形基座外壁上设置有若干固定组件，环形基座及半球形基座外侧设置有若干弹性限位组件，旋转基座外壁及横向立柱末端均设置有监控组件。本发明一种排水管道故障检测装置，设计巧妙，结构紧凑，稳定性好，灵活性高，通行能力好，故障检测清晰可见，准确度高，操作方便。

技术领域

本发明涉及市政管道技术领域，具体为一种排水管道故障检测装置。

背景技术

城市排水管道是排除城市污水和雨水的重要途径，城市里纵横交错的地下排水管道是一种极为重要的市政设施，甚至成为城市稳定发展的基础设施，其正常运行是保障城市生产生活正常秩序的重要保证。随着在城镇化建设进程不断的推进过程中，排水管道老化、渗漏等问题屡屡发生，导致部分道路积水、塌方等问题严重，给人民生活质量带来了极大的影响。

在排水管道出现故障的初期，常用的人工观测法，效率低，准确度不高；而管道闭路电视检测(CCTV)方法，虽然故障检测清晰可见，准确度高，但是检测用的爬行器由于受到管道内的水流、淤泥、障碍物等因素影响，通行能力有限。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种排水管道故障检测装置，以解决以上缺陷。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种排水管道故障检测装置，包括中央控制组件、驱动调节组件、限位监控组件，所述驱动调节组件、限位监控组件均设置有两个，两个所述驱动调节组件分别安装在中央控制组件的两侧，两个所述限位监控组件分别安装在两个驱动调节组件的外侧；所述中央控制组件包括旋转基座、以及通过轴承安装在控制基座两侧的固定基座，所述旋转基座内设置有中央控制系统，所述旋转基座外壁上设置有通过调节电机控制的微调螺旋桨；所述驱动调节组件包括驱动基座以及设置在驱动基座一侧的通过动力电机控制的动力螺旋桨，所述驱动基座与固定基座之间设置有若干个弹簧一，所述驱动基座外周壁上设置有若干个转向调节装置；所述限位监控组件包括依次固定设置在动力螺旋桨后方的环形基座、半球形基座及横向立柱，所述环形基座外壁上设置有若干个固定组件，所述环形基座及半球形基座外侧设置有若干个弹性限位组件，所述旋转基座外壁以及横向立柱末端均设置有监控组件；所述调节电机、动力电机、监控组件、转向调节装置、弹性限位组件以及固定组件均由中央控制系统进行控制。

优选地，所述监控组件包括监控底座、全景摄像头、LED灯具以及透明外壳，所述透明外壳固定在监控底座上，所述全景摄像头安装在透明外壳的内部中央，所述LED灯具设置有若干个并均布在监控底座上；旋转基座上的所述监控组件通过伸缩杆一安装在旋转基座外壁上，所述伸缩杆一在中央控制系统控制下通过电机控制伸缩。

优选地，所述微调螺旋桨设置有至少两个且旋转方向相反。

优选地，若干个所述弹簧一相互平行并成圈状安装在所述驱动基座与固定基座之间，若干个所述弹簧一的轴心上设置有线路安装软管；动力电机、转向调节装置、弹性限位组件、固定组件以及横向立柱末端的监控组件，与中央控制系统之间的控制连接线安装在所述线路安装软管中。

优选地，所述中央控制系统包括GPS定位模块、信号接收模块、信号发送模块、信息存储模块、控制执行模块，所述GPS定位模块、信号接收模块、信号发送模块、信息存储模块均连接在控制执行模块上。