[发明专利]一种排水管道故障检测装置

权利要求书

1.一种排水管道故障检测装置，其特征在于，包括中央控制组件(1)、驱动调节组件(2)、限位监控组件(3)，所述驱动调节组件(2)、限位监控组件(3)均设置有两个，两个所述驱动调节组件(2)分别安装在中央控制组件(1)的两侧，两个所述限位监控组件(3)分别安装在两个驱动调节组件(2)的外侧；

所述中央控制组件(1)包括旋转基座(11)、以及通过轴承安装在控制基座(11)两侧的固定基座(12)，所述旋转基座(11)内设置有中央控制系统，所述旋转基座(11)外壁上设置有通过调节电机控制的微调螺旋桨(13)；

所述驱动调节组件(2)包括驱动基座(21)以及设置在驱动基座(21)一侧的通过动力电机(23)控制的动力螺旋桨(22)，所述驱动基座(21)与固定基座(12)之间设置有若干个弹簧一(14)，所述驱动基座(21)外周壁上设置有若干个转向调节装置(5)；

所述限位监控组件(3)包括依次固定设置在动力螺旋桨(22)后方的环形基座(31)、半球形基座(32)及横向立柱(34)，所述环形基座(31)外壁上设置有若干个固定组件(7)，所述环形基座(31)及半球形基座(32)外侧设置有若干个弹性限位组件(6)，所述旋转基座(11)外壁以及横向立柱(34)末端均设置有监控组件(4)；

所述调节电机、动力电机(23)、监控组件(4)、转向调节装置(5)、弹性限位组件(6)以及固定组件(7)均由中央控制系统进行控制。

2.根据权利要求1所述一种排水管道故障检测装置，其特征在于，所述监控组件(4)包括监控底座(41)、全景摄像头(42)、LED灯具(43)以及透明外壳(44)，所述透明外壳(44)固定在监控底座(41)上，所述全景摄像头(42)安装在透明外壳(44)的内部中央，所述LED灯具(43)设置有若干个并均布在监控底座(41)上；旋转基座(11)上的所述监控组件(4)通过伸缩杆一(15)安装在旋转基座(11)外壁上，所述伸缩杆一(15)在中央控制系统控制下通过电机控制伸缩。

3.根据权利要求1所述一种排水管道故障检测装置，其特征在于，所述微调螺旋桨(13)设置有至少两个且旋转方向相反。

4.根据权利要求1所述一种排水管道故障检测装置，其特征在于，若干个所述弹簧一(14)相互平行并成圈状安装在所述驱动基座(21)与固定基座(12)之间，若干个所述弹簧一(14)的轴心上设置有线路安装软管(16)；动力电机(23)、转向调节装置(5)、弹性限位组件(6)、固定组件(7)以及横向立柱(34)末端的监控组件(4)，与中央控制系统之间的控制连接线安装在所述线路安装软管(16)中。

5.根据权利要求1所述一种排水管道故障检测装置，其特征在于，所述中央控制系统包括GPS定位模块、信号接收模块、信号发送模块、信息存储模块、控制执行模块，所述GPS定位模块、信号接收模块、信号发送模块、信息存储模块均连接在控制执行模块上。

6.根据权利要求1所述一种排水管道故障检测装置，其特征在于，两个驱动调节组件(2)中的两个所述动力螺旋桨(22)旋转方向相反；所述转向调节装置(5)包括筒状基座(51)、伸缩杆二(52)、滚轮一(53)、弹簧二(54)，所述筒状基座(51)为一端开口、一端封闭的筒状结构，所述滚轮一(53)安装在筒状基座(51)的封闭端，所述伸缩杆二(52)的下端固定在驱动基座(21)外周壁上，其上端插入在筒状基座(51)的开口端内；所述筒状基座(51)内部设置有限位挡板(55)，所述限位挡板(55)中心设置有穿透孔(56)，所述弹簧二(54)套设在伸缩杆二(52)前端外侧，且所述弹簧二(54)上端固定在限位挡板(55)下端面，所述弹簧二(54)下端固定在伸缩杆二(52)前端外壁上；所述穿透孔(56)、弹簧二(54)以及伸缩杆二(52)的轴心线重合，所述伸缩杆二(52)在中央控制系统控制下通过电机控制伸缩。