[发明专利]一种基于机器视觉的点胶打标方法

说明书

一种基于机器视觉的点胶打标方法，包括以下步骤：将一定数量的感温包以注液口朝上的方式放置在传送带上并随传送带单向行进；进入第一图像采集单元的图像采集区间后传送带静止，第一图像采集单元获取区间内的图像信息并传送至视觉定位系统；视觉定位系统对图像进行识别和计算，建立参数列表，存储在点胶位和打标位下感温包的几何中心、注液口的位置；以参数列表反馈控制点胶和激光头。本发明将点胶和打标操作衔接一次性完成，通过机器视觉对感温包进行位置识别，所适应的感温包具有特定的台阶形状，将注液口设置在台阶环面上，并将标识以弧形刻印在台阶环面上且避开注液口。

技术领域

本发明涉及点胶和激光标识领域，具体涉及一种基于机器视觉的点胶打标方法。

背景技术

感温包是温控头内部的核心部件，用于感知其所接触物质的温度，一般为周遭环境温度，继而通过其内部的感温介质产生位移输出。

目前感温包内的感温介质一般为石蜡，可在其中加入铜粉改善温感系数，此种复合感温介质中的蜡类物质和铜粉所占比例的高低直接关系到所装元件的滞后性，滞后性在温控阀中是一个重要指标，故而对此种复合感温介质的制备要求严苛，同时将此固态复合介质载入感温包的工艺难度大。

进而，感温介质还有采用液态的乙酸乙酯，乙酸乙酯膨胀性和滞后性经测试可满足温控头的温控要求，基于液态乙酸乙酯的流体特性，在感温包的制备时，仅需将注液枪的枪头下压顶开感温包上注液口的密封件，而后直接灌注即可，在工艺性上相较于石蜡具有制备优势。

在乙酸乙酯注液完成后，密封件复位以维持感温包的密闭性，在感温包的感温过程中，依靠乙酸乙酯的膨胀性于感温包内形成压力变动，进而作用于位移输出部件以产生位移输出。此时，基于感温包内压力以及乙酸乙酯的流体性质，感温介质也易通过注液口渗出，更重要的，乙酸乙酯具有挥发性，在注液口处形成向外挥发的通道，造成感温包内介质量损耗，感温包用于反馈控制的输出无精度保证；再有，用于密封注液口的密封件在注液口处与外界氧气接触而被氧化，感温包一般为金属铁材质，被氧化后形成蓬松氧化物，加剧乙酸乙酯的流失。

基于上述乙酸乙酯作为温敏介质的阐述，在工艺效率上具有优势，但在抑制挥发性上存在不足。常规下防止在注液口处的流失的措施为在注液口处施加密封胶，通过密封胶密封注液口。现有技术下采用点胶机实现自动化点胶，点胶机将工艺中的胶水液体精确点、注、涂、滴到目标精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

需要说明的是，现有技术下的点胶机需要通过夹具对待点胶的物体例如感温包进行定位夹持，并且需要确保所夹持的感温包的注液口正对注液枪，而工艺实际中的感温包自上道工艺所输送至当前点胶工艺时，感温包处于随机状态，即其注液口具有位置的任意性。

目前，主要通过人工进行校正，但效率低下；或，对感温包进行结构特殊化设计，当感温包被夹持至点胶机上定位后，其上的注液口确定正对注液枪，但在工艺实际中，感温包一般设计为柱状，此时对将注液口设计在轴线处不失为可行方案，然考虑到感温包需要内置安装在温控头内，所述感温包一般设计为凸台状，参考已公开专利CN115076450A所公开的一种可阻断热传导的快接式温控头，为避开位移输出部件例如输出套杆，其上所设的注液口设于感温包的台阶环面上，此时无法通过结构设计实现夹持定位感温包即确定注液口的位置与注液枪正对。

即对于上述凸台状为代表的旋转体感温包，如何对注液口在台阶环面上的感温包实现自动化的注液是本发明所要解决的技术问题。

在工艺中，会在感温包上进行达标操作，例如将生产日期和产品型号刻于感温包上，便于溯源查找质量源。通过常规的激光打标技术即可实现，问题在于，对于具有前述结构特征的感温包，其打标位置不具有任意性，即只能将表示刻在凸起的台面上或台阶圆环面上，而不能将标识同时分段刻在非同面的台面和环面上。需要注意的是，感温包体积尤其是横截面积小，其凸台面积有限，当将包含日期和型号等标识刻于其上，标识字体较小而不便于识别。