[发明专利]无人车的货箱控制系统、无人车以及控制器

说明书

本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了一种无人车的货箱控制系统、无人车以及控制器。该货箱控制系统可用于无人车，即无人驾驶设备或自动驾驶设备，该货箱控制系统的智能驾驶域控制器能够向整车控制器发送举升指令，整车控制器接收到所述举升指令后，能够基于发动机的运转参数与货箱中物料的物料卸载时长之间的对应关系和/或发动机的运转参数与发动机的能量消耗之间的对应关系，选取最优运转参数，以便发动机基于该最优运转参数控制举升系统举升货箱。通过本公开提供的货箱控制系统，可以节省无人车的能耗，提升无人车的运行效率。

技术领域

本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种无人车的货箱控制系统、无人车以及控制器。

背景技术

随着无人驾驶技术的发展，无人车被逐渐用于各种物料运输的场景。在采用无人车进行物料运输的场景中，节省无人车的能耗、提高无人车的运行效率是无人车应用领域重点关注的问题。以采矿场景为例，采矿过程中需要将覆盖在矿体上的大量土石运走，目前很多矿区开始使用无人车进行土石的运输，无人车可以到装载点装载土石，再运输到卸载点卸载，整个过程都可以控制无人车自动实现。因此，可以对无人车的控制技术加以改进，以尽量减小物料运输场景中的能耗，提高运行效率。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种无人车的货箱控制系统、无人车以及控制器。

本公开实施例的第一方面，提供了一种无人车的货箱控制系统，所述货箱控制系统包括智能驾驶域控制器、整车控制器、发动机以及货箱举升系统；

所述智能驾驶域控制器能够向整车控制器发送举升指令；

所述整车控制器接收到所述举升指令后，能够基于所述发动机的运转参数与所述货箱中物料的物料卸载时长之间的对应关系和/或所述发动机的运转参数与所述发动机的能量消耗之间的对应关系，选取最优运转参数，并将所述最优运转参数发送给所述发动机；

所述发动机基于所述最优运转参数控制所述举升系统动作，以举升所述货箱。

本公开实施例的第二方面，提供了一种无人车，所述无人车包括上述第一方面提及的货箱控制系统。

本公开实施例的第三方面，提供了一种无人车的控制器，所述控制器与无人车的发动机通信连接，所述控制器用于基于所述发动机的运转参数与所述无人车的货箱中物料的物料卸载时长之间的对应关系和/或所述发动机的运转参数与所述发动机的能量消耗之间的对应关系，选取最优运转参数，并将所述最优运转参数发送给所述发动机，以使所述发动机基于所述最优运转参数控制所述无人车的举升系统举升所述货箱。

本公开实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：无人车货箱控制系统中的整车控制器在接收到举升货箱的指令后，可以根据发动机的运转参数与货箱中物料的物料卸载时长的对应关系，以及发动机的运转参数与发动机的能量消耗的对应关系中的至少一种，为发动机确定符合预设条件的最优运转参数，使得发动机按照该最优运转参数确定举升系统举升货箱，从而可以至少降低举升货箱卸载货箱物料过程中的能量消耗，或者至少降低物料卸载时长，提升无人车的运行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1(a)为本公开一个实施例中的利用无人车运输矿区土石的示意图。

图1(b)为本公开一个实施例中的无人车举升货箱卸载物料的示意图。

图2为本公开一个实施例中的利用无人车的货箱控制系统的示意图。

图3为本公开一个实施例中的对无人车的发动机的转速区间进行划分，以确定最优转速的示意图。