[发明专利]一种大口径多波波纹管形状尺寸快速精确检测装置及方法

权利要求书

1.一种大口径多波波纹管形状尺寸快速精确检测装置，包括一侧开口的检测箱体（1），其特征在于，还包括装夹行走机构（2）、内腔检测机构（3）和外壁检测机构（4），所述内腔检测机构（3）和外壁检测机构（4）均设置在所述检测箱体（1）内，所述内腔检测机构（3）包括检测组件和水平设置的中空检测管（5），所述中空检测管（5）的一端固设于所述检测箱体（1）的内壁，所述检测组件包括多个第一光电传感器（6），多个所述第一光电传感器（6）沿着所述中空检测管（5）的周向均布，所述第一光电传感器（6）铰接设置在所述中空检测管（5）的外壁，所述第一光电传感器（6）的偏转轴线垂直于所述中空检测管（5）的轴线；

所述外壁检测机构（4）设置有多个，多个所述外壁检测机构（4）绕着所述中空检测管（5）的周向间隔布置，所述外壁检测机构（4）包括横梁（7）和第二光电传感器（8），所述横梁（7）与所述中空检测管（5）平行设置，所述第二光电传感器（8）铰接在所述横梁（7）上，所述第二光电传感器（8）的偏转轴线垂直于所述中空检测管（5）的轴线，所述装夹行走机构（2）用于装载波纹管沿着所述中空检测管（5）的轴向移动；

所述检测组件设置有多个，多个所述检测组件沿着所述中空检测管（5）的轴向间隔设置，每个所述第一光电传感器（6）对应设置有偏转机构，所述偏转机构包括铰接球（9）、连杆（10）和伸缩杆（11），所述铰接球（9）铰接在所述中空检测管（5）上，所述连杆（10）的一端与所述铰接球（9）固定连接，另一端安装所述第一光电传感器（6），所述中空检测管（5）内同轴设置有滑移杆（12），所述滑移杆（12）沿着所述中空检测管（5）的轴向移动，所述伸缩杆（11）的一端铰接在所述铰接球（9）上，另一端铰接在所述滑移杆（12）上；

所述中空检测管（5）内同轴设置有固定管（13），所述固定管（13）的一端连接所述检测箱体（1），另一端滑动穿设有活动管（14），所述活动管（14）连接所述滑移杆（12）的一端，所述固定管（13）内设置有第一丝杠（15），所述第一丝杠（15）与所述固定管（13）转动连接，所述活动管（14）与所述第一丝杠（15）螺纹连接，所述第一丝杠（15）的一端穿出所述检测箱体（1）传动连接第一电机（16）；

所述横梁（7）的侧壁滑动设置有横杆（30），所述第二光电传感器（8）通过中间杆与所述横杆（30）连接，所述中间杆包括第三杆件（31）和第四杆件（32），所述第三杆件（31）的一端与所述横杆（30）铰接，另一端滑动穿设有第四杆件（32），所述第四杆件（32）通过销轴与所述横梁（7）铰接，所述第二光电传感器（8）安装在所述第四杆件（32）远离所述第三杆件（31）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种大口径多波波纹管形状尺寸快速精确检测装置，其特征在于，所述伸缩杆（11）包括第一杆件（17）和第二杆件（18），所述第一杆件（17）的一端铰接在所述铰接球（9）上，另一端滑动穿设有所述第二杆件（18），所述第二杆件（18）远离第一杆件（17）的一端铰接在所述滑移杆（12）上。

3.根据权利要求2所述的一种大口径多波波纹管形状尺寸快速精确检测装置，其特征在于，所述装夹行走机构（2）包括行走底座（19）、剪叉式升降结构（20）和安装顶板（21），所述剪叉式升降结构（20）底部的一端与所述行走底座（19）铰接，所述剪叉式升降结构（20）底部的另一端与所述行走底座（19）滑动连接，所述剪叉式升降结构（20）顶部的一端与所述安装顶板（21）铰接，所述剪叉式升降结构（20）顶部的另一端与所述安装顶板（21）滑动连接，所述安装顶板（21）上沿所述中空检测管（5）的轴向依次设置有固定机座（22）和滑动机座（23）。

4.根据权利要求3所述的一种大口径多波波纹管形状尺寸快速精确检测装置，其特征在于，所述固定机座（22）和滑动机座（23）上均转动设置有两组摩擦轮（24），两组所述摩擦轮（24）沿垂直于所述中空检测管（5）的方向间隔设置，所述摩擦轮（24）的轮轴与摩擦轮电机（25）的输出轴传动连接，所述摩擦轮（24）位于波纹管的内凹波纹内，所述摩擦轮（24）的侧壁嵌设有压力传感器。