[发明专利]一种波箱式公自转运动机构

说明书

本发明公开了一种波箱式公自转运动机构，属于波箱搅拌的技术领域，其包括旋转臂、自转机构以及两载杯，自转机构包括自转主动轴、两一级从动轴以及两二级从动轴，两一级从动轴且均转动安装于旋转臂，两一级从动轴通过一组第一换向组件与自转主动轴连接，两二级从动轴分别通过一组第二换向组件与两一级从动轴连接，二级从动轴与一级从动轴之间的夹角为锐角，两载杯分别安装于两二级从动轴远离一级从动轴的一端，二级从动轴靠近载杯的自由端通过至少一个配重轴承转动安装于旋转臂。本申请具有使得载杯设置为倾斜状态，二级从动轴带动载杯绕自身轴线转动时不易出现因局部受力过大而损坏的情况，保证二级从动轴带动载杯转动时的稳定性的效果。

技术领域

本发明涉及波箱搅拌领域，尤其是涉及一种波箱式公自转运动机构。

背景技术

搅拌离心机是常用的一种搅拌离心装置，其通常包括一旋转臂、载杯、公转机构以及自转机构，其中公转机构用于驱动旋转臂进行转动，自转机构用于驱动载杯进行转动，当粉状或胶状的待搅拌离心物质置于载杯内时，通过公转机构驱动旋转臂的转动便于实现对产生气泡的快速消除，自转机构驱动载杯的转动便于实现对粉状或胶状物质的快速均匀混合。

自转机构通常包括自转主动轴、一级从动轴以及二级从动轴，其中，自转主动轴、一级从动轴以及二级从动轴均转动安装于旋转臂，自转主动轴通过一对锥齿轮换向驱动一级从动轴转动，一级从动轴通过一对锥齿轮驱动二级从动轴转动，载杯固定安装于转轴。

针对上述中的相关技术，发明人认为当载杯设置为倾斜状态即二级从动轴与一级从动轴之间的夹角为锐角，待搅拌离心的粉状或胶状物质置于载杯内进行搅拌时，载杯具有较大离心力，从而使得二级从动轴绕自身轴线转动时容易出现因局部受力过大而损坏的情况，维护成本较高。

发明内容

为了使得载杯设置为倾斜状态，二级从动轴带动载杯绕自身轴线转动时不易出现因局部受力过大而损坏的情况，保证二级从动轴带动载杯转动时的稳定性，降低维护成本，本申请提供一种波箱式公自转运动机构。

本申请提供的一种波箱式公自转运动机构采用如下的技术方案：

一种波箱式公自转运动机构，包括旋转臂、自转机构以及两载杯，所述自转机构包括自转主动轴、两一级从动轴以及两二级从动轴，所述自转主动轴转动安装于旋转臂，两所述一级从动轴且均转动安装于旋转臂，两所述一级从动轴通过一组第一换向组件与自转主动轴连接，两所述二级从动轴分别通过一组第二换向组件与两一级从动轴连接，所述二级从动轴与一级从动轴之间的夹角为锐角，两所述载杯分别安装于两二级从动轴远离一级从动轴的一端，所述二级从动轴靠近载杯的自由端通过至少一个配重轴承转动安装于旋转臂。

通过采用上述技术方案，二级从动轴与一级从动轴之间的夹角为锐角，即二级从动轴及安装于装动轴的载杯设置为倾斜状态时，二级从动轴靠近载杯自由端设置的至少两个配重轴承起到对二级从动轴绕自身轴线转动时的平衡作用，从而有利于保证二级从动轴带动载杯转动时的稳定性，同时多个配重轴承也很好的分散了二级从动轴转动时靠近载杯自由端的受力，从而使得二级从动轴带动载杯绕自身轴线转动时不易出现因局部受力过大而损坏的情况，有利于延长使用寿命，降低整体维护成本。

可选的，两所述二级从动轴远离载杯的自由端均通过平衡轴承转动安装于旋转臂，所述配重轴承的截面尺寸大于平衡轴承的截面尺寸。

通过采用上述技术方案，平衡轴承的设置二级从动轴远离载杯的自由端不易因二级从动轴转动时的离心力过大翘起或晃动，从而进一步保证了二级从动轴带动载杯转动时的稳定性，且平衡轴承尺寸小于配重轴承尺寸的设置便于实现对平衡轴承的安装装配。

可选的，所述一级从动轴靠近两二级从动轴的两自由端分别通过至少两从动轴承转动安装于旋转臂。