[发明专利]一种波箱式公自转运动机构

权利要求书

1.一种波箱式公自转运动机构，包括旋转臂(1)、自转机构以及两载杯(2)，其特征在于：所述自转机构包括自转主动轴(5)、两一级从动轴(6)以及两二级从动轴(7)，所述自转主动轴(5)转动安装于旋转臂(1)，两所述一级从动轴(6)且均转动安装于旋转臂(1)，两所述一级从动轴(6)通过一组第一换向组件与自转主动轴(5)连接，两所述二级从动轴(7)分别通过一组第二换向组件与两一级从动轴(6)连接，所述二级从动轴(7)与一级从动轴(6)之间的夹角为锐角，两所述载杯(2)分别安装于两二级从动轴(7)远离一级从动轴(6)的一端，所述二级从动轴(7)靠近载杯(2)的自由端通过至少一个配重轴承(14)转动安装于旋转臂(1)。

2.根据权利要求1所述的一种波箱式公自转运动机构，其特征在于：两所述二级从动轴(7)远离载杯(2)的自由端均通过平衡轴承(15)转动安装于旋转臂(1)，所述配重轴承(14)的截面尺寸大于平衡轴承(15)的截面尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种波箱式公自转运动机构，其特征在于：所述一级从动轴(6)靠近两二级从动轴(7)的两自由端分别通过至少两从动轴承(40)转动安装于旋转臂(1)。

4.根据权利要求3所述的一种波箱式公自转运动机构，其特征在于：所述旋转臂(1)包括固定壳(101)和分别安装于固定壳(101)两端的两波箱(102)，两组所述一级从动轴(6)承和配重轴承(14)分别设置于两波箱(102)内，所述波箱(102)两侧均凹设有安装槽(3)，所述安装槽(3)延伸至波箱(102)远离固定壳(101)的一侧，所述波箱(102)通过穿设于安装槽(3)槽壁的螺栓与固定壳(101)固定，所述第二换向组件包括两从动锥齿轮(13)，两组所述从动锥齿轮(13)分别位于两波箱(102)内。

5.根据权利要求4所述的一种波箱式公自转运动机构，其特征在于：所述波箱(102)一侧开设有与内部相连通的注油孔(16)，所述波箱(102)设置有对注油孔(16)进行启闭的启闭件。

6.根据权利要求1所述的一种波箱式公自转运动机构，其特征在于：所述载杯(2)包括承载座(201)，所述二级从动轴(7)远离一级从动轴(6)一端一体连接有连动安装部(17)，所述连动安装部(17)的截面尺寸大于一级从动轴(6)的截面尺寸，所述承载座(201)通过若干绕二级从动轴(7)轴线分布的螺栓固定于连动安装部(17)。

7.根据权利要求6所述的一种波箱式公自转运动机构，其特征在于：所述载杯(2)还包括杯体(202)和盖体(203)，所述杯体(202)卡接配合于承载座(201)，所述盖体(203)螺纹配合于杯体(202)并用于对杯体(202)的杯口进行启闭。

8.根据权利要求7所述的一种波箱式公自转运动机构，其特征在于：所述承载座(201)远离二级从动轴(7)的一端设置有与二级从动轴(7)同轴设置的容纳槽(18)，所述杯体(202)卡接配合于容纳槽(18)，所述承载座(201)远离二级从动轴(7)的一端一体连接有若干绕自身轴线分布的卡位部(19)，所述杯体(202)开设有与若干卡位部(19)位置一一对应且分别与各卡位部(19)卡接配合的卡位槽(20)，所述盖体(203)螺纹配合于杯体(202)。

9.根据权利要求7所述的一种波箱式公自转运动机构，其特征在于：所述承载座(201)一体连接有限位环(21)，所述限位环(21)朝向旋转臂(1)的一侧开设有限位槽(22)，所述旋转臂(1)一体连接有挡位环(23)，所述挡位环(23)位于限位槽(22)内并与限位槽(22)的槽壁留有间隙。

10.根据权利要求1所述的一种波箱式公自转运动机构，其特征在于：所述自转主动轴(5)与两一级从动轴(6)的轴线垂直设置，所述第一换向组件包括驱动锥齿轮(8)和与驱动锥齿轮(8)相啮合的两主动锥齿轮(9)，所述固定壳(101)设置有固定槽(10)，所述驱动锥齿轮(8)和两所述主动锥齿轮(9)均位于固定槽(10)内。