[发明专利]一种布料表面渗色的缺陷检测方法

权利要求书

1.一种布料表面渗色的缺陷检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

获取布匹染色后的表面图像，对所述表面图像进行预处理得到灰度图像；

对所述灰度图像进行强弱边缘检测得到灰度图像中的强边缘和弱边缘，根据所述强边缘和所述弱边缘得到异常区域；获取灰度图像中经纱的方向向量，基于所述方向向量与异常区域的边缘的方向向量得到夹角，基于所述夹角得到对应异常区域的变化均匀性；

对灰度图像中边缘像素点与异常区域中边缘像素点进行匹配得到相关像素点，获取相关像素点之间的方向矢量，基于所述方向矢量获取异常区域的矢量一致性；

根据异常区域的所述变化均匀性与所述矢量一致性得到异常区域为抖动模糊的概率，当抖动模糊的概率小于预设的抖动阈值时，对应的异常区域为渗色缺陷区域；

所述基于所述方向向量与异常区域的边缘的方向向量得到夹角的步骤，包括：

获取所述方向向量的第一模长以及异常区域的边缘的方向向量的第二模长；计算第一模长与第二模长的乘积作为分母；

获取所述方向向量与异常区域的边缘的方向向量之间的点积作为分子，所述分子与所述分母的比值为所述夹角的余弦值；

根据所述余弦值得到所述夹角；

所述基于所述夹角得到对应异常区域的变化均匀性的步骤，包括：

所述变化均匀性的计算为：

其中，表示第个异常区域的变化均匀性；表示异常区域内的边缘像素点以夹角方向到异常区域边缘的像素点总数；表示为第个异常区域夹角为方向的第个邻域像素点的灰度值；表示为第个异常区域夹角为方向的第个邻域像素点的灰度值。

2.根据权利要求1所述的一种布料表面渗色的缺陷检测方法，其特征在于，所述根据所述强边缘和所述弱边缘得到异常区域的步骤，包括：

根据所有所述强边缘和所述弱边缘得到对应的强边缘图像A与弱边缘的图像B，将强边缘图像A与弱边缘的图像B进行相加得到边缘图像；当边缘图像中的强边缘的预设范围存在弱边缘，则该强边缘和弱边缘的区域为异常区域。

3.根据权利要求1所述的一种布料表面渗色的缺陷检测方法，其特征在于，所述对灰度图像中边缘像素点与异常区域中边缘像素点进行匹配得到相关像素点的步骤，包括：

获取灰度图像中边缘像素点与其邻域像素点对应灰度均值的第一差值绝对值，以及异常区域中边缘像素点与其邻域像素点对应灰度均值的第二差值绝对值；

所述第一差值绝对值与所述第二差值绝对值相等时，灰度图像中边缘像素点与异常区域中边缘像素点匹配成功，为一对相关像素点。

4.根据权利要求1所述的一种布料表面渗色的缺陷检测方法，其特征在于，所述获取相关像素点之间的方向矢量的步骤，包括：

获取相关像素点中灰度图像中像素点的坐标位置，以及异常区域中像素点的坐标位置，坐标位置之间相减得到方向矢量。

5.根据权利要求1所述的一种布料表面渗色的缺陷检测方法，其特征在于，所述基于所述方向矢量获取异常区域的矢量一致性的步骤，包括：

所述矢量一致性的计算为：

其中，为第个异常区域的矢量一致性；为图像中的第个异常区域的所有边缘像素点的数量；为第个异常区域的像素点与图像中的第个边缘像素点的方向矢量；为第个异常区域的边缘像素点的方向矢量的均值。

6.根据权利要求1所述的一种布料表面渗色的缺陷检测方法，其特征在于，所述根据异常区域的所述变化均匀性与所述矢量一致性得到异常区域为抖动模糊的概率的步骤，包括：

获取异常区域对应的矢量一致性与变化均匀性的比值，利用以10为底的对数函数对所述比值进行计算得到对数结果，根据所述对数结果得到抖动模糊的概率，所述对数结果与抖动模糊的概率相加为1。