[发明专利]震源激发装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种震源激发装置及控制方法，震源激发装置包括：飞行器；收放组件，收放组件设在飞行器上；震源激发件，震源激发件设在收放组件上，收放组件被构造成控制震源激发件靠近或远离飞行器活动。本发明通过使用飞行器投放震源激发件，避免工作人员进入山地等危险地形，同时提高工作效率，且收放组件可以回收震源激发件，降低使用成本，避免对野外环境造成影响。

技术领域

本发明涉及震源激发技术领域，尤其是涉及一种震源激发装置及控制方法。

背景技术

地震波法勘探是当前工程建设领域常用的地球物理勘探方法。在野外地表进行地震波法勘探时，由于地形、地表情况或其他因素的限制，有时无法采用炸药震源或震源车等机械震源，而人工锤击震源又存在危险性高、工作效率低等缺点。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出震源激发装置，避免人身意外、提高工作效率。

本发明还提出一种上述震源激发装置的控制方法，避免人身意外、提高震源强度及工作效率。

根据本发明实施例的震源激发装置，包括：飞行器；收放组件，所述收放组件设在所述飞行器上；震源激发件，所述震源激发件设在所述收放组件上，所述收放组件被构造成控制所述震源激发件靠近或远离所述飞行器活动。

根据本发明实施例的震源激发装置，通过使用飞行器投放震源激发件，避免工作人员进入山地等危险地形，同时提高工作效率，且收放组件可以回收震源激发件，降低使用成本，避免对野外环境造成影响。

在一些实施例中，震源激发装置还包括：加速装置，所述加速装置使得所述震源激发件具有初始加速度以朝向远离所述飞行器的方向活动。

在一些实施例中，所述加速装置为弹射组件，所述弹射器设在所述收放组件上，且所述弹射组件的活动端抵在所述震源激发件上。

在一些实施例中，所述弹射组件包括：缠绕有线圈的套管；活动杆，所述活动杆与所述套管移动配合，所述活动杆的伸出所述套管的端部限定出所述弹射组件的活动端。

在一些实施例中，收放组件包括：卷轴件，所述卷轴件可枢转地设在所述飞行器上；挠性件，所述挠性件卷绕在所述卷轴件上，所述挠性件的一端与所述震源激发件连接；驱动件，所述驱动件的活动端连接所述卷轴件，以驱动所述卷轴件收放所述挠性件。

在一些实施例中，所述收放组件与所述震源激发件可拆卸相连。

在一些实施例中，所述震源激发件上设有连接扣，所述连接扣与所述挠性件连接。

在一些实施例中，震源激发装置还包括：控制装置，所述控制装置与所述飞行器、所述收放组件电连接；提示装置，所述提示装置电连接所述控制装置，并在所述控制装置的控制下传播提示信息；摄像头，所述摄像头电连接所述控制装置，以向所述控制装置传输图像信息。

在一些实施例中，所述震源激发件上设有震源触发传感器，所述震源触发传感器在所述震源激发件激发震源时向所述控制装置传输触发信息。

根据本发明实施例的控制方法，包括：控制无人机移动到设定位置，并控制收放组件释放震源激发件；在所述震源激发件激发震源后，控制收放组件收起所述震源激发件。

根据本发明实施例的控制方法，通过使用飞行器投放震源激发件，避免工作人员进入山地等危险地形，同时提高工作效率，且收放组件可以回收震源激发件，降低使用成本，避免对野外环境造成影响。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：