[发明专利]震源激发装置及控制方法

权利要求书

1.一种震源激发装置，其特征在于，包括：

飞行器；

收放组件，所述收放组件设在所述飞行器上；

震源激发件，所述震源激发件设在所述收放组件上，所述收放组件被构造成控制所述震源激发件靠近或远离所述飞行器活动。

2.根据权利要求1所述的震源激发装置，其特征在于，还包括：加速装置，所述加速装置使得所述震源激发件具有初始加速度以朝向远离所述飞行器的方向活动。

3.根据权利要求2所述的震源激发装置，其特征在于，所述加速装置为弹射组件，所述弹射组件设在所述收放组件上，且所述弹射组件的活动端抵在所述震源激发件上。

4.根据权利要求2所述的震源激发装置，其特征在于，所述弹射组件包括：

缠绕有线圈的套管；

活动杆，所述活动杆与所述套管移动配合，所述活动杆的伸出所述套管的端部限定出所述弹射组件的活动端。

5.根据权利要求1所述的震源激发装置，其特征在于，收放组件包括：

卷轴件，所述卷轴件可枢转地设在所述飞行器上；

挠性件，所述挠性件卷绕在所述卷轴件上，所述挠性件的一端与所述震源激发件连接；

驱动件，所述驱动件的活动端连接所述卷轴件，以驱动所述卷轴件收放所述挠性件。

6.根据权利要求1所述的震源激发装置，其特征在于，所述收放组件与所述震源激发件可拆卸相连。

7.根据权利要求6所述的震源激发装置，其特征在于，所述震源激发件上设有连接扣，所述连接扣与所述挠性件连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的震源激发装置，其特征在于，还包括：

控制装置，所述控制装置与所述飞行器、所述收放组件电连接；

提示装置，所述提示装置电连接所述控制装置，并在所述控制装置的控制下传播提示信息；

摄像头，所述摄像头电连接所述控制装置，以向所述控制装置传输图像信息。

9.根据权利要求8所述的震源激发装置，其特征在于，所述震源激发件上设有震源触发传感器，所述震源触发传感器在所述震源激发件激发震源时向所述控制装置传输触发信息。

10.一种震源激发装置的控制方法，其特征在于，包括：

控制无人机移动到设定位置，并控制收放组件释放震源激发件；

在所述震源激发件激发震源后，控制收放组件收起所述震源激发件。