[发明专利]一种洗衣机及其控制方法、计算机设备和可读存储介质

说明书

本申请实施例提供一种洗衣机及其控制方法、计算机设备和可读存储介质，涉及衣物处理设备技术领域。本申请实施例提供的洗衣机包括：洗涤桶，与洗涤桶连接的进水阀门，和控制器，控制器被配置为：响应于电机功率发生变化，根据电机功率计算出目标水量；控制进水阀门开启，以使得进水阀门向洗涤桶注入目标水量。本申请实施例提供的洗衣机可以根据电机功率的变化改变洗衣机的进水量，以达到更好的洗涤效果。

技术领域

本申请涉及衣物处理设备技术领域，尤其涉及一种洗衣机及其控制方法、计算机设备和可读存储介质。

背景技术

洗衣机是人们日常生活中比较常用的家用电器之一。洗衣机的使用，为人们的生活带来便利。目前市面上的洗衣机大都是全自动洗衣机，具备自动加水的功能，用户只需选定洗涤程序洗衣机会推荐默认的进水量。

但是有些时候用户在中途添加衣服后，原有的进水量不能满足洗涤的需要，或者用户错误选择洗涤程序，导致默认进水量达不到洗涤的效果，会降低洗衣机洗涤效果和用户使用体验。

因此，洗衣机如何智能改变进水量成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种洗衣机及其控制方法、计算机设备和可读存储介质，用于解决现有的洗衣机提供的默认进水量不能随着应用场景的变化而改变，提升洗衣机洗涤效果和用户使用体验。

本申请实施例第一方面提供一种洗衣机，包括：洗涤桶，与洗涤桶连接的进水阀门，和控制器，控制器被配置为：

响应于电机功率发生变化，根据电机功率计算出目标水量；

控制进水阀门开启，以使得进水阀门向洗涤桶注入目标水量。

结合第一方面的第一种实现方式，响应于电机功率发生变化，根据电机功率计算出目标水量的步骤之前，控制器还被配置为：

根据被选中的洗涤程序，确定预设进水量；

控制进水阀门开启，以使得进水阀门向洗涤桶注入预设进水量。

结合第一方面的第二种实现方式，根据电机功率计算出目标水量的步骤包括：

确定变化后的电机功率与变化前的电机功率的差值为电机功率的变化值根据电机功率的变化值确定目标水量；

根据目标水量和预设进水量确定总水量。

结合第一方面的第三种实现方式，根据电机功率计算出目标水量的步骤包括：

根据变化后电机的功率确定总水量；

确定总水量与预设进水量的差值为目标水量。

结合第一方面的第四种实现方式，洗衣机具有手动开启/关闭的手动进水模式，控制器还被配置为：

若手动进水模式开启，获取手动进水量；

根据手动进水量和预设进水量确定总水量。

结合第一方面的第五种实现方式，洗衣机还包括与洗涤桶连接的排水阀门，每个洗涤程序对应至少一个子程序；

如果洗涤程序包括至少两个子程序；控制进水阀门开启，以使得进水阀门输出目标水量的步骤之后，控制器还被配置为：

控制排水阀开启，以排出洗涤桶内的水；

控制排水阀关闭；

响应于进行下一个子程序，控制进水阀门开启，以使得进水阀门向洗涤桶注入总水量。

结合第一方面的第六种实现方式，控制器还被配置为：

响应于完成本次洗涤程序，删除总水量。